[发明专利]基于双转子电机的驱动系统及驱动系统的控制方法

权利要求书

1.一种基于双转子电机的驱动系统，其特征在于，所述基于双转子电机的驱动系统包括：

双转子电机，所述双转子电机包括机壳以及相互独立运行的内电机和外电机，所述内电机包括内转子和设于所述内转子的径向外围的内定子，所述外电机包括设于所述内定子的径向外围的外转子和设于所述外转子的径向外围的外定子，所述内电机还包括与所述内转子同轴连接的内输出轴，所述外电机还包括与所述外转子同轴连接的外输出轴，所述内输出轴与所述外输出轴同轴设置；

离合器组件，所述离合器包括第一从动单元、第二从动单元、主动单元以及与所述主动单元同轴连接的离合器输出轴，所述第一从动单元与所述内输出轴同轴连接、所述第二从动单元与所述外输出轴同轴连接，所述离合器输出轴、所述主动单元、所述第一从动单元和所述第二从动单元同轴设置；

控制单元，所述控制单元与所述双转子电机和所述离合器组件均电连接，所述控制单元控制所述内电机和所述外电机的启动或关闭，所述控制单元控制所述主动单元与所述第一从动单元和/或第二从动单元传动连接或断开连接。

2.根据权利要求1所述的基于双转子电机的驱动系统，其特征在于，所述内电机和所述外电机均为永磁同步电机。

3.根据权利要求1所述的基于双转子电机的驱动系统，其特征在于，所述内定子和所述外定子均为永磁体，所述内定子的横截面积小于所述外定子的横截面积。

4.根据权利要求1所述的基于双转子电机的驱动系统，其特征在于，所述离合器组件为双电磁离合器结构，所述第一从动单元和所述第二从动单元能够在磁力作用下与所述主动单元结合或分离。

5.根据权利要求1所述的基于双转子电机的驱动系统，其特征在于，所述外输出轴为套设于所述内输出轴的空心轴。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于双转子电机的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括套设于所述外输出轴的轴承。

7.根据权利要求1至5任一项所述的基于双转子电机的驱动系统，其特征在于，所述内定子和所述外定子与所述机壳固定连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的基于双转子电机的驱动系统，其特征在于，所述内电机和所述外电机具有通过反向扭矩进行发电的发电模式。

9.一种驱动系统的控制方法，其特征在于，根据权利要求1至8任一项所述的基于双转子电机的驱动系统来实施，所述驱动系统的控制方法包括以下步骤：

接收扭矩需求信号和功率需求信号；

根据所述扭矩需求信号和所述功率需求信号判断扭矩需求和功率需求，若需求低扭矩和小功率，则控制所述内电机启动工作，并且控制所述第一从动单元与所述主动单元结合，若需求中扭矩和中等功率，则控制所述外电机启动工作，并且控制所述第二从动单元与所述主动单元结合，若需求大扭矩和高功率，则控制所述内电机和所述外电机同时启动工作，并且控制所述第一从动单元和所述第二从动单元同时与所述主动单元结合。

10.根据权利要求9所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，判断扭矩需求和功率需求后，根据预设扭矩分配原则确定所述内电机和所述外电机的输出扭矩。