[发明专利]基于双转子电机的驱动系统及驱动系统的控制方法

说明书

本发明属于电机技术领域，本发明提出了一种基于双转子电机的驱动系统，本发明提出的基于双转子电机的驱动系统通过内电机和外电机实现双转子双定子同轴套装，并且内电机和外电机独立运行，实现两个不同功率电机的组合，双离合器实现两输入一输出的动力耦合，集成后的双转子双离合驱动系统起到了两个并联电机的效果，实现了多种动力模式。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种基于双转子电机的驱动系统。本发明还涉及一种驱动系统的控制方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现有的双转子电机只有一个定子，两个转子，内外侧转子绕组反向相序连接，整体为同-异步电机，输出的动力无法实现联合驱动，且驱动电机主要是同步电机，异步电机无法满足驱动需求。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中双转子电机输出的动力无法实现联合驱动的问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种基于双转子电机的驱动系统，所述基于双转子电机的驱动系统包括：

双转子电机，所述双转子电机包括机壳以及相互独立运行的内电机和外电机，所述内电机包括内转子和设于所述内转子的径向外围的内定子，所述外电机包括设于所述内定子的径向外围的外转子和设于所述外转子的径向外围的外定子，所述内电机还包括还包括与所述内转子同轴连接的内输出轴，所述外电机还包括与所述外转子同轴连接的外输出轴，所述内输出轴与所述外输出轴同轴设置；

离合器组件，所述离合器包括第一从动单元、第二从动单元、主动单元以及与所述主动单元同轴连接的离合器输出轴，所述第一从动单元与所述内输出轴同轴连接、所述第二从动单元与所述外输出轴同轴连接，所述离合器输出轴、所述主动单元、所述第一从动单元和所述第二从动单元同轴设置；

控制单元，所述控制单元与所述双转子电机和所述离合器组件均电连接，所述控制单元控制所述内电机和所述外电机的启动或关闭，所述控制单元控制所述主动单元与所述第一从动单元和/或第二从动单元传动连接或断开连接。

本发明提出的基于双转子电机的驱动系统通过内电机和外电机实现双转子双定子同轴套装，并且内电机和外电机独立运行，实现两个不同功率电机的组合，双离合器实现两输入一输出的动力耦合，集成后的双转子双离合驱动系统起到了两个并联电机的效果，实现了多种动力模式。

另外，根据基于双转子电机的驱动系统，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述内电机和所述外电机均为永磁同步电机。

在本发明的一些实施例中，所述内定子和所述外定子均为永磁体，所述内定子的横截面积小于所述外定子的横截面积。

在本发明的一些实施例中，所述离合器组件为双电磁离合器结构，所述第一从动单元和所述第二从动单元能够在磁力作用下与所述主动单元结合或分离。

在本发明的一些实施例中，所述外输出轴为套设于所述内输出轴的空心轴。

在本发明的一些实施例中，所述驱动系统还包括套设于所述外输出轴的轴承。

在本发明的一些实施例中，所述内定子和所述外定子与所述机壳固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述内电机和所述外电机具有通过反向扭矩进行发电的发电模式。

本发明的第二方面提出了一种驱动系统的控制方法，根据本发明第一方面提出的基于双转子电机的驱动系统来实施，所述驱动系统的控制方法包括以下步骤：

接收扭矩需求信号和功率需求信号；