[发明专利]分布式计算方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种分布式计算方法、装置及系统。其中，该分布式计算系统，应用于自动驾驶车辆中，上述自动驾驶车辆上设置有主传感器和从传感器，上述主传感器用于采集主传感器数据，上述从传感器用于采集从传感器数据，包括：主计算单元，与上述主传感器连接，用于确定与上述主传感器数据对应的主计算信息；从计算单元，与上述从传感器连接，用于确定与上述从传感器数据对应的从计算信息；控制执行单元，与上述主计算单元和上述从计算单元连接，用于依据上述主计算信息和上述从计算信息控制上述自动驾驶车辆执行驾驶操作。本发明解决了现有技术中采用单一计算方式，无法有效控制自动驾驶车辆执行自动驾驶操作的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种分布式计算方法、装置及系统。

背景技术

随着快速涌现的新技术应用，自动驾驶车辆呈现在大众面前，通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。通过对自动驾驶车辆的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。

但是，现有技术中自动驾驶车辆的自动驾驶系统，普遍采用单一计算方式，无法有效控制自动驾驶车辆执行自动驾驶操作，例如，倒车、转向、停车等。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种分布式计算方法、装置及系统，以至少解决现有技术中采用单一计算方式，无法有效控制自动驾驶车辆执行自动驾驶操作的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分布式计算系统，应用于自动驾驶车辆中，上述自动驾驶车辆上设置有主传感器和从传感器，上述主传感器用于采集主传感器数据，上述从传感器用于采集从传感器数据，包括：主计算单元，与上述主传感器连接，用于确定与上述主传感器数据对应的主计算信息；从计算单元，与上述从传感器连接，用于确定与上述从传感器数据对应的从计算信息；控制执行单元，与上述主计算单元和上述从计算单元连接，用于依据上述主计算信息和上述从计算信息控制上述自动驾驶车辆执行驾驶操作。

可选的，上述控制执行单元，还用于检测上述主计算单元的第一运行状态，并在上述第一运行状态指示上述主计算单元正常运行时，依据上述主计算信息控制上述自动驾驶车辆执行行驶操作；上述控制执行单元，还用于在上述第一运行状态指示上述主计算单元正常运行时，将上述主计算信息和上述从计算信息进行匹配得到匹配结果，以及检测上述从计算单元的第二运行状态，并记录上述匹配结果和上述第二运行状态；其中，上述第一运行状态和上述第二运行状态均包括：软件运行状态和硬件运行状态。

可选的，上述控制执行单元，还用于在上述第一运行状态指示上述主计算单元异常运行时，检测上述从计算单元的当前运行状态和上述第二运行状态，并依据上述当前运行状态和上述第二运行状态确定上述从计算单元是否正常运行；上述控制执行单元，还用于在上述从计算单元正常运行时，依据上述从计算信息控制上述自动驾驶车辆执行侧边停车操作，以及在上述从计算单元异常运行时，控制上述自动驾驶车辆执行安全停车操作。

可选的，上述控制执行单元，还与远端服务器连接，用于实时接收上述远端服务器发送的静态地图信息和停车辅助信息，并依据上述静态地图信息和上述停车辅助信息，确定上述自动驾驶车辆的目标停车位置；其中，上述静态地图信息中包含多个备选停车位置，上述停车辅助信息用于辅助上述控制执行单元从上述多个备选停车位置中选取上述目标停车位置。

可选的，上述主计算单元和上述控制执行单元均设置于上述自动驾驶车辆的内部，上述从计算单元设置于上述自动驾驶车辆的车顶。

可选的，上述主计算单元与上述控制执行单元、上述从计算单元与上述控制执行单元、上述主计算单元与上述从计算单元，均采用两路通信线缆进行通信连接并保持独立供电，其中，上述两路通信线缆包括：高速通信线缆和低速通信线缆。