[发明专利]磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法

权利要求书

1.一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，包括：

支撑组件，包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架；

硬点检测组件，包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件；所述固定架固定于所述竖向支架，所述连杆机构与所述固定架活动连接，所述连杆机构包括用于与所述接触轨的受流面相对设置的第一连杆，且所述第一连杆被配置成能够沿与所述受流面垂直的方向移动的构件，所述弹性组件的一端与所述固定架连接，另一端与所述连杆机构连接，所述弹性组件用于为所述连杆机构提供预紧力，以使所述第一连杆具有朝向所述受流面移动的趋势，所述检测轮设置于所述第一连杆靠近所述受流面的一端，用于与所述受流面相抵，所述加速度检测组件设置于所述第一连杆或所述检测轮上；及

移动机构，与所述支撑组件连接，用于带动所述支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动；

还包括轨偏检测组件，所述轨偏检测组件包括第三距离传感器以及第四距离传感器，所述第三距离传感器设置于所述竖向支架，并用于与F轨的外侧面相对，所述第四距离传感器设置于所述竖向支架，并用于与所述接触轨的外侧面相对。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，所述连杆机构还包括第二连杆以及第三连杆；所述第二连杆与所述固定架转动连接，并被配置成应用杠杆原理的构件，所述第一连杆包括连接部，所述连接部位于所述第一连杆的两端之间，所述连接部与所述第二连杆的其中一端连接，所述弹性组件与所述第二连杆的另一端连接；所述第三连杆的一端与所述固定架转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述检测轮的一端转动连接，且所述第三连杆与所述第二连杆平行且并列间隔设置。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，所述固定架包括侧板，所述侧板位于所述第二连杆靠近所述第三连杆的一侧，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧处于拉伸状态，且所述弹簧的两端分别与所述侧板以及所述第二连杆连接。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，所述加速度检测组件包括第一加速度传感器以及第二加速度传感器，所述第一加速度传感器与所述第二加速度传感器均设置于所述第一连杆上，所述第一加速度用于检测所述检测轮沿第一方向的加速度，所述第二加速度传感器用于检测所述检测轮沿第二方向的加速度；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，所述支撑组件还包括与所述竖向支架连接的横向支架，所述横向支架用于设置在所述接触轨与F轨之间；

所述磁悬浮轨道接触轨动态检测装置还包括轨高检测组件，所述轨高检测组件包括第一距离传感器以及第二距离传感器，所述第一距离传感器设置于所述横向支架，并用于与F轨的下表面相对，所述第二距离传感器设置于所述横向支架，并用于与所述接触轨的上表面相对。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，其特征在于，所述横向支架包括第一横向支架以及第二横向支架，所述第一横向支架与所述第二横向支架沿所述竖向支架的高度方向间隔设置，且所述第一横向支架位于所述第二横向支架的上方，所述第一距离传感器设置于所述第一横向支架，所述第二距离传感器设置于所述第二横向支架。

7.一种如上权利要求1-6任一项所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的检测方法，其特征在于，包括：

通过所述加速度检测组件获取检测轮或所述第一连杆的加速度；

根据所述加速度与受流靴的质量计算所述受流靴的受力信息；

根据所述受力信息，传递维修信号。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的检测方法，其特征在于，还包括：

通过第一距离传感器获取F轨的下表面与所述第一距离传感器的第一距离；

通过第二距离传感器获取接触轨的上表面与所述第二距离传感器的第一距离；

根据所述第一距离以及所述第二距离获取轨高信息；

根据所述轨高信息，传递维修信号。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮轨道接触轨动态检测装置的检测方法，其特征在于，还包括：

通过第三距离传感器获取F轨的外侧面与所述第三距离传感器的第三距离；

通过第四距离传感器获取接触轨的外侧面与所述第四距离传感器的第四距离；

根据所述第三距离以及所述第四距离获取轨偏信息；

根据所述轨偏信息，传递维修信号。