[发明专利]磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，包括：支撑组件，包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架；硬点检测组件，包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件；固定架固定于竖向支架，连杆机构与固定架活动连接，连杆机构包括第一连杆，弹性组件的一端与固定架连接，另一端与连杆机构连接，弹性组件用于为连杆机构提供预紧力，以使第一连杆具有朝向受流面移动的趋势，检测轮设置于第一连杆靠近受流面的一端，加速度检测组件设置于第一连杆或检测轮上；及移动机构，与支撑组件连接，用于带动支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，特别是涉及磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。

背景技术

中低速磁浮交通由于具有低噪声、爬坡能力强、转弯半径小、与城市地形兼容性好等优点，已经成为城市公共轨道交通的重要可选方案。目前，中低速磁浮列车主要采用侧接触受流方式，即通过列车设置的受流器与磁浮轨道两侧的接触轨侧面接触，接触轨将电流导入受流器中，已达到实时为磁浮列车供电的目的。

由于外部因素、受流器的受流靴的不均匀磨耗或受流靴前后接触不平衡，均会导致受流器与接触轨的接触不良，这样会使得磁浮列车获取的电流电压不稳定，有可能导致磁浮列车不能稳定运行；如果在运营期间发生故障，需要及时地疏散人群并对接触轨进行停电维修处理，这样影响时间较长，并会造成较大的经济损失。为此，有必要对接触轨性能进行检测，确保接触轨的可靠性。

而传统的接触轨检测方法都没有对接触轨受流面的平顺性突变(硬点)进行检测，而这往往是对受流器与接触轨平稳接触的最隐蔽不良点，若是不对接触轨受流面的平顺性突变(硬点)进行检测，将无法确保接触轨的可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对目前无法对接触轨的受流面进行硬点检测的问题，提供一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。

一种磁悬浮轨道接触轨动态检测装置，包括：支撑组件，包括用于设置在接触轨外侧的竖向支架；硬点检测组件，包括固定架、连杆机构、弹性组件、检测轮以及加速度检测组件；所述固定架固定于所述竖向支架，所述连杆机构与所述固定架活动连接，所述连杆机构包括用于与所述接触轨的受流面相对设置的第一连杆，且所述第一连杆被配置成能够沿与所述受流面垂直的方向移动的构件，所述弹性组件的一端与所述固定架连接，另一端与所述连杆机构连接，所述弹性组件用于为所述连杆机构提供预紧力，以使所述第一连杆具有朝向所述受流面移动的趋势，所述检测轮设置于所述第一连杆靠近所述受流面的一端，用于与所述受流面相抵，所述加速度检测组件设置于所述第一连杆或所述检测轮上；及移动机构，与所述支撑组件连接，用于带动所述支撑组件沿磁悬浮轨道的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述连杆机构还包括第二连杆以及第三连杆；所述第二连杆与所述固定架转动连接，并被配置成应用杠杆原理的构件，所述第一连杆包括连接部，所述连接部位于所述第一连杆的两端之间，所述连接部与所述第二连杆的其中一端连接，所述弹性组件与所述第二连杆的另一端连接；所述第三连杆的一端与所述固定架转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述检测轮的一端转动连接，且所述第三连杆与所述第二连杆平行且并列间隔设置。

在其中一个实施例中，所述固定架包括侧板，所述侧板位于所述第二连杆靠近所述第三连杆的一侧，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧处于拉伸状态，且所述弹簧的两端分别与所述侧板以及所述第二连杆连接。

在其中一个实施例中，所述加速度检测组件包括第一加速度传感器以及第二加速度传感器，所述第一加速度传感器与所述第二加速度传感器均设置于所述第一连杆上，所述第一加速度用于检测所述检测轮沿第一方向的加速度，所述第二加速度传感器用于检测所述检测轮沿第二方向的加速度；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括与所述竖向支架连接的横向支架，所述横向支架用于设置在所述接触轨与F轨之间；