[发明专利]一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备

权利要求书

1.一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：其包括冷柜（1）及安装于冷柜（1）外的三轴运动机构（4）；

所述冷柜（1）包括柜体与柜体上部的柜门（101）；所述柜门（101）上安装有把手（102）；

所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架403；所述Z轴支架（401）上安装有切换机构（3）、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构（2）；滑块机构（2）连接开门机构(5)、取货机构（6），分别用于开、关柜门（101）及取货。

2.根据权利要求1所述的一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：所述滑块机构（2）包括滑块（201），所述滑块（201）上固定安装有滑轮托（202）；滑轮托（202）内部安装有搭载了钢丝绳（601）的两个滑轮(205）；

滑轮托（202）侧部安装有方销（203）；方销（203）为后部为弧面的棱体结构，棱体前部置于滑轮托（202）内，与滑轮托（202）接触部位安装有弹簧（204）; 弧面及棱体后部部分置于滑轮托（202）外面，用于触发切换机构（3）。

3.根据权利要求2所述的一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：所述切换机构（3）包括固定安装于Z轴支架（401）顶部的托架及安装于托架上的叶轮（301）、支撑杆（302）；

所述叶轮（301）通过单向轴承及轴承座安装于托架上，可通过方销（203）触发单向转动；叶轮（301）设置有交错设置的长叶片与短叶片；

支撑杆（302）一端通过轴承及轴承座安装于托架上，另一端为自由端，可自由转动，自由端端部设置于叶轮（301）及两个滑轮(205）的上方，使叶轮（301）转动过程中，短叶片始终与支撑杆（302）分离,长叶片可与支撑杆（302）接触，将两个滑轮(205）之间的钢丝绳（601）挂起。

4.根据权利要求3所述的一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：所述方销（203）通过滑块机构（2）的上下运动，带动支撑杆(302)及叶轮（301）旋转，每一个周期，包括一个先上升后下降落回的过程，带动叶轮（301）旋转一定角度，通过叶轮（301）的长叶片与短叶片对支撑杆(302)的支撑或放下，从而实现支撑杆(302)对钢丝绳（601）的悬挂与释放。

5.根据权利要求4所述的一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；

所述Y轴支架（403）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；

Y轴支架（403）上沿Y轴方向设置有Y轴滑轨；所述Z轴支架（401）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；

Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块（201），滑块（201）上安装于开门机构（5）, 开门机构（5）包括连接轴(501）及安装于连接轴(501）端部的手柄(502), 所述手柄(502)可与柜门（101）的把手（102）啮合，在三轴运动机构（4）的带动下实现开、关门动作。

6.根据权利要求5所述的一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：所述两个滑轮(205）搭载的钢丝绳（601）其一端固定于Z轴支架（401）上，另一端为自由端，搭载有吸盘（602）,用于对冰柜的货物进行抓取。

7.根据权利要求6所述的一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：所述叶轮（301）的长叶片与短叶片间隔90°交错设置。