[发明专利]一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备

说明书

本发明提供一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其包括冷柜及安装于冷柜外的三轴运动机构；所述三轴运动机构包括Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；所述Z轴支架上安装有切换机构、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构；滑块机构连接开门机构、取货机构，分别用于开、关柜门及取货。本发明通过一套机构的运动，实现冰柜门的开启的同时，又能实现自动售卖设备中物品的抓取。即保证各个动作过程互不干涉，又实现一套机构带动两套装置进行分别动作。只通过三个坐标轴的运动就可实现冰柜门和抓取的单独运动，节约了制造成本。结构稳定，运行平稳，故障率低，修复成本低。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体地说涉及一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备。

背景技术

目前，市场上使用的冰柜的自动开启装置和吸附装置较多， 一般有两种方式分。两套动力控制机构方式：采用单独的控制开关冷柜门机构和吸附抓取货物（即两套动力控制机构）；一套动力机构方式：采用一套动力机构同时控制开关冷柜门和吸附抓取货物。但此两种方式分别存在以下问题。

两套动力分别控制开启和吸附抓取的问题：

1、两套动力控制，设备成本相对较高。

2、两套动力控制，需要两套控制电机，占用空间大。

3、两套动力控制的程序编制相对复杂。

一套动力控制系统，存在以下问题：

设备在开启冰柜门时，Z轴需向下移动，同时带动传动钢丝绳及吸盘机构向下移动，此时吸盘机构的位置需移动到冰柜外侧接近于底部的位置，为避免与此位置下部的滑道等部位干涉，需留出放置吸盘机构的空间，增大了设备的整体尺寸，占用空间大。

随着自动售卖装置的日益成熟，市场上对售卖装置的自动化程度、稳定性要求、成本控制、占用空间控制的要求越来越高。为适应此需求，亟需针对一套动力控制系统的方案优化升级，研发一套能够切换开门、取货工作模式的自助售卖设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其具体的方案如下：

一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其包括冷柜1及安装于冷柜1外的三轴运动机构4；

所述冷柜1包括柜体与柜体上部的柜门101；所述柜门101上安装有把手102；

所述三轴运动机构4包括Z轴支架401、X轴支架402、Y轴支架403；所述Z轴支架401上安装有切换机构3、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构2；滑块机构2连接开门机构5、取货机构6，分别用于开、关柜门101及取货。

进一步，所述滑块机构2包括滑块201，所述滑块201上固定安装有滑轮托202；滑轮托202内部安装有搭载了钢丝绳601的两个滑轮205；

滑轮托202侧部安装有方销203；方销203为后部为弧面的棱体结构，棱体前部置于滑轮托202内，与滑轮托202接触部位安装有弹簧204; 弧面及棱体后部部分置于滑轮托202外面，用于触发切换机构3；

进一步，所述切换机构3包括固定安装于Z轴支架401顶部的托架及安装于托架上的叶轮301、支撑杆302；

所述叶轮301通过单向轴承及轴承座安装于托架上，可通过方销203触发单向转动；叶轮301设置有交错设置的长叶片与短叶片；

支撑杆302一端通过轴承及轴承座安装于托架上，另一端为自由端，可自由转动，自由端端部设置于叶轮301及两个滑轮205的侧面，使叶轮301转动过程中，短叶片始终与支撑杆302分离,长叶片可与支撑杆302接触，将两个滑轮205之间的钢丝绳601挂起。