[发明专利]一种通用性一体化四向伺服舵控装置有效
申请号: | 202010839299.5 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN112066821B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 吴泊成;邓为东;张萌;赵洁明;郑华山 | 申请(专利权)人: | 北京航天光华电子技术有限公司 |
主分类号: | F42B15/01 | 分类号: | F42B15/01;F42B19/01 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用性 一体化 伺服 装置 | ||
1.一种通用性一体化四向伺服舵控装置,其特征在于:包括伺服舵控装置整机机身(1)、模块化小型舵控装置(2)、整机驱动控制系统(3)、紧固螺钉(4)以及舵轴(5);
所述的伺服舵控装置整机机身(1)内侧筒内具有整机驱动控制系统(3),外侧周向均布有四个通用性舵控装置安装机位,用于安装上、下、左、右四组模块化小型舵控装置(2),该四组模块化小型舵控装置(2)通过若干紧固螺钉(4)准确定位于上、下、左、右四个舵控方向;每个模块化小型舵控装置(2)上均安插有舵轴(5),上、下、左、右四向舵轴(5)通过四组模块化小型舵控装置(2),在整机驱动控制系统(3)控制下实现舵控装置整体方向控制;
伺服舵控装置整机机身(1)为锥筒状结构,其锥筒小径端外侧筒壁上均匀分布有四个模块化小型舵控装置(2)的安装机位凹槽(11),凹槽(11)周边分布若干紧固螺钉(4)的螺钉固定孔(12);锥筒大径端内部具有整机驱动控制系统(3)的安装基面(13)和安装支柱(14);在安装基面(13)上对应的安装机位凹槽(11)位置处,设有四个电气走线孔(15),用以电气连接整机驱动控制系统(3)和四个模块化小型舵控装置(2),传递控制通讯指令;中心轴向设置有中心通孔(16);
模块化小型舵控装置(2)包括驱动电机(21)、齿轮传动系统(22)、输出舵轴卡槽(23)和用于固定螺钉的连接通孔(24);
输出舵轴卡槽(23)用于安装舵轴(5),驱动电机(21)根据接收到的控制指令,驱动齿轮传动系统(22)工作,进而驱动安装在输出舵轴卡槽(23)中的舵轴(5)转动;
整机驱动控制系统(3)采用PCB电路板形式实现,通过紧固螺钉(31)与伺服舵控装置整机机身(1)的安装支柱(14)固定连接;整机驱动控制系统(3)向四个模块化小型舵控装置(2)分别发送作动指令,并分别带动四个舵轴(5)按照指令所示的方向、角度进行转动;
舵轴(5)包括轴端一字扁(51)和舵片安装轴(52),舵轴(5)通过轴端一字扁(51)安插在输出舵轴卡槽(23)上,带动舵片安装轴(52)按照指令所示的方向、角度进行转动,舵片安装轴(52)用于安装外部舵片。
2.根据权利要求1所述的一种通用性一体化四向伺服舵控装置,其特征在于:所述的四个模块化小型舵控装置(2)均独立控制对应的舵轴(5)。
3.根据权利要求1所述的一种通用性一体化四向伺服舵控装置,其特征在于:模块化小型舵控装置(2)给舵轴(5)提供扭矩为0.1nm~1nm。
4.根据权利要求1所述的一种通用性一体化四向伺服舵控装置,其特征在于:每个舵轴(5)的偏转角度范围-25°~+25°。
5.根据权利要求1所述的一种通用性一体化四向伺服舵控装置,其特征在于:舵轴(5)的角度偏差精度≤5%。
6.根据权利要求1所述的一种通用性一体化四向伺服舵控装置,其特征在于:伺服舵控装置整机机身(1)最大外径不大于70mm,伺服舵控装置整机机身(1)长度不大于72mm,四向伺服舵控装置整体装置重量小于200g。
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