[发明专利]一种通用性一体化四向伺服舵控装置

权利要求书

1.一种通用性一体化四向伺服舵控装置，其特征在于:包括伺服舵控装置整机机身(1)、模块化小型舵控装置(2)、整机驱动控制系统(3)、紧固螺钉(4)以及舵轴(5)；

所述的伺服舵控装置整机机身(1)内侧筒内具有整机驱动控制系统(3)，外侧周向均布有四个通用性舵控装置安装机位，用于安装上、下、左、右四组模块化小型舵控装置(2)，该四组模块化小型舵控装置(2)通过若干紧固螺钉(4)准确定位于上、下、左、右四个舵控方向；每个模块化小型舵控装置(2)上均安插有舵轴(5)，上、下、左、右四向舵轴(5)通过四组模块化小型舵控装置(2)，在整机驱动控制系统(3)控制下实现舵控装置整体方向控制；

伺服舵控装置整机机身(1)为锥筒状结构，其锥筒小径端外侧筒壁上均匀分布有四个模块化小型舵控装置(2)的安装机位凹槽(11)，凹槽(11)周边分布若干紧固螺钉(4)的螺钉固定孔(12)；锥筒大径端内部具有整机驱动控制系统(3)的安装基面(13)和安装支柱(14)；在安装基面(13)上对应的安装机位凹槽(11)位置处，设有四个电气走线孔(15)，用以电气连接整机驱动控制系统(3)和四个模块化小型舵控装置(2)，传递控制通讯指令；中心轴向设置有中心通孔(16)；

模块化小型舵控装置(2)包括驱动电机(21)、齿轮传动系统(22)、输出舵轴卡槽(23)和用于固定螺钉的连接通孔(24)；

输出舵轴卡槽(23)用于安装舵轴(5)，驱动电机(21)根据接收到的控制指令，驱动齿轮传动系统(22)工作，进而驱动安装在输出舵轴卡槽(23)中的舵轴(5)转动；

整机驱动控制系统(3)采用PCB电路板形式实现，通过紧固螺钉(31)与伺服舵控装置整机机身(1)的安装支柱(14)固定连接；整机驱动控制系统(3)向四个模块化小型舵控装置(2)分别发送作动指令，并分别带动四个舵轴(5)按照指令所示的方向、角度进行转动；

舵轴(5)包括轴端一字扁(51)和舵片安装轴(52)，舵轴(5)通过轴端一字扁(51)安插在输出舵轴卡槽(23)上，带动舵片安装轴(52)按照指令所示的方向、角度进行转动，舵片安装轴(52)用于安装外部舵片。

2.根据权利要求1所述的一种通用性一体化四向伺服舵控装置，其特征在于：所述的四个模块化小型舵控装置(2)均独立控制对应的舵轴(5)。

3.根据权利要求1所述的一种通用性一体化四向伺服舵控装置，其特征在于：模块化小型舵控装置(2)给舵轴(5)提供扭矩为0.1nm～1nm。

4.根据权利要求1所述的一种通用性一体化四向伺服舵控装置，其特征在于：每个舵轴(5)的偏转角度范围-25°～+25°。

5.根据权利要求1所述的一种通用性一体化四向伺服舵控装置，其特征在于：舵轴(5)的角度偏差精度≤5％。

6.根据权利要求1所述的一种通用性一体化四向伺服舵控装置，其特征在于：伺服舵控装置整机机身(1)最大外径不大于70mm，伺服舵控装置整机机身(1)长度不大于72mm，四向伺服舵控装置整体装置重量小于200g。