[发明专利]一种通用性一体化四向伺服舵控装置

说明书

本发明涉及一种通用性一体化四向伺服舵控装置，属于电动舵机结构技术领域。本发明包括伺服舵控装置整机机身、四组模块化小型舵控装置、整机驱动控制系统和若干连接紧固件。伺服舵控装置整机机身包括四个通用性舵控装置机位，四个机位分别安装四组模块化小型舵控装置，控制上、下、左、右四个舵控方向，在整机驱动控制系统的指令下，实现舵控装置整体精准的方向控制功能。本发明体积紧凑、质量轻巧、通用性强，并达到较高的舵控精度；整体装置能够广泛通用于各类弹体、雷体等武器装备上，拆装灵活、可靠稳定。

技术领域

本发明涉及一种通用性一体化四向伺服舵控装置，属于电动舵机结构技术领域

背景技术

在弹体/雷体等精确制导武器中，伺服舵控装置是其重要的航行姿态和运动轨迹的操纵装置。它作为一种位置或角度驱动器，能够接收精确制导武器的机载计算机发出的舵偏角指令，克服舵片的铰链力矩并快速角位置跟踪，适用于需要角度不断变化且可保持的控制系统。同时，弹体/雷体的伺服舵控装置要求同时单独精确控制上、下、左、右四个舵控方向，准确布局四路单独的传动系统，实现舵控装置整体精准的方向控制功能。

然而目前现有的伺服舵控装置通常是在精确制导武器锥筒状壳体内的四个方向分别分散安装固定的，不仅安装位置随意，情况复杂多变，空间体积较大，而且安装需要分别逐个进行，拆装步骤繁琐，稳定性差。尤其在航行弹体/雷体使用环境下，对伺服舵机的空间体积、重量、四向舵轴单独的输出偏角、力矩、精度等性能均有较高要求。由于弹体/雷体等精确制导武器这种四向均布的空间布局和体积重量的限制，很难研制出与之相匹配的舵片扭矩、角度、速度和精度的伺服舵控装置。

发明内容

本发明的技术解决问题是：为克服现有技术的不足，提供一种通用性一体化四向伺服舵控装置，以实现对锥筒状弹体/雷体等精确制导武器在小空间、高性能要求下的航行运动控制。该装置结构形式具有通用性强，一体化集成等优势，使四向伺服舵控装置拆装简便、安装稳定、灵活轻巧。

本发明的技术解决方案是：

一种通用性一体化四向伺服舵控装置，包括伺服舵控装置整机机身、模块化小型舵控装置、整机驱动控制系统、紧固螺钉以及舵轴；

所述的伺服舵控装置整机机身内侧筒内具有整机驱动控制系统，外侧周向均布有四个通用性舵控装置安装机位，用于安装上、下、左、右四组模块化小型舵控装置，该四组模块化小型舵控装置通过若干紧固螺钉准确定位于上、下、左、右四个舵控方向；每个模块化小型舵控装置上均安插有舵轴，上、下、左、右四向舵轴通过四组模块化小型舵控装置，在整机驱动控制系统控制下实现舵控装置整体方向控制。

进一步的，伺服舵控装置整机机身为锥筒状结构，其锥筒小径端外侧筒壁上均匀分布有四个模块化小型舵控装置的安装机位凹槽，凹槽周边分布若干紧固螺钉的螺钉固定孔；锥筒大径端内部具有整机驱动控制系统的安装基面和安装支柱；在安装基面上对应的安装机位凹槽位置处，设有四个电气走线孔，用以电气连接整机驱动控制系统和四个模块化小型舵控装置，传递控制通讯指令；中心轴向设置有中心通孔。

进一步的，模块化小型舵控装置包括驱动电机、齿轮传动系统、输出舵轴卡槽和用于固定螺钉的连接通孔；

输出舵轴卡槽用于安装舵轴，驱动电机根据接收到的控制指令，驱动齿轮传动系统工作，进而驱动安装在输出舵轴卡槽中的舵轴转动。

进一步的，整机驱动控制系统采用PCB电路板形式实现，通过紧固螺钉与伺服舵控装置整机机身的安装支柱固定连接；整机驱动控制系统向四个模块化小型舵控装置分别发送作动指令，并分别带动四个舵轴按照指令所示的方向、角度进行转动。

进一步的，舵轴包括轴端一字扁和舵片安装轴，舵轴通过轴端一字扁安插在输出舵轴卡槽上，带动舵片安装轴按照指令所示的方向、角度进行转动，舵片安装轴用于安装外部舵片。

进一步的，所述的四个模块化小型舵控装置均独立控制对应的舵轴。