[发明专利]一种背包及其基于毫米波雷达的安全辅助装置

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的安全辅助装置，设置在行人身上，其特征在于，包括若干毫米波雷达模块，所述毫米波雷达模块用于获取目标的距离、速度和角度信息，所述毫米波雷达模块与主控模块连接，以将目标的距离、速度和角度信息发送至主控模块，所述主控模块根据目标的距离和角度计算目标与行人之间的横向距离，所述主控模块还连接有电池和振动器驱动电路，所述振动器驱动电路与若干振动器连接，当目标的速度大于设定的速度阈值且目标与行人的横向距离小于设定阈值时，所述主控模块控制振动器工作。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的安全辅助装置，其特征在于，所述主控模块连接有警示灯驱动电路，所述警示灯驱动电路与警示灯连接，当目标的速度大于设定的速度阈值且目标与行人的横向距离小于设定阈值时，所述主控模块控制警示灯工作。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的安全辅助装置，其特征在于，所述主控模块还用于计算目标以当前速度运动至行人横向齐平位置所需的时间，所述主控模块根据目标以当前速度运动至行人横向齐平位置所需的时间控制警示灯闪烁和振动器工作，所述警示灯的闪烁频率和振动器的振动频率均与目标以当前速度运动至行人横向齐平位置所需的时间成反比。

4.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的安全辅助装置，其特征在于，所述警示灯包括若干LED，所述警示灯驱动电路包括与主控模块连接的LED驱动芯片，所述LED驱动芯片通过开关控制电路与LED连接。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的安全辅助装置，其特征在于，所述振动器驱动电路包括与主控模块连接的电机驱动模块，所述电机驱动模块与振动器的电机连接。

6.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达的安全辅助装置，其特征在于，所述振动器驱动电路还包括连接在主控模块与电机驱动模块之间的光电耦合电路。

7.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达的安全辅助装置，其特征在于，还包括光强度传感器，用以采集环境中的光强度，所述光强度传感器与主控模块连接，以使主控模块可根据环境中的光强度控制LED的亮度。

8.一种背包，包括本体和设置在本体前侧的肩带，其特征在于，还包括权利要求1至7任一所述的基于毫米波雷达的安全辅助装置。

9.根据权利要求8所述的背包，其特征在于，所述肩带包括左右间隔设置的两个，所述LED包括三个，其中两个分别设置在本体的两侧，其余一个设置在本体的后侧，所述振动器包括两个，分别设置在两个肩带上。

10.根据权利要求9所述的背包，其特征在于，所述毫米波雷达模块还用于获取目标相对于行人的方位，并将目标相对于行人的方位发送至主控模块，如目标出现在侧后方，则所述主控模块控制该侧及后侧的LED和该侧的振动器工作，如目标出现在正后方，则所述主控模块控制三个LED和两个肩带上振动器工作。