[发明专利]一种背包及其基于毫米波雷达的安全辅助装置

说明书

本发明公开了一种背包及其基于毫米波雷达的安全辅助装置。该装置设置在行人身上，包括若干毫米波雷达模块，用于获取目标的距离、速度和角度信息，并将目标的距离、速度和角度信息发送至主控模块，主控模块根据目标的距离和角度计算目标与行人之间的横向距离，当目标的速度大于设定的速度阈值且目标与行人的横向距离小于设定阈值时，主控模块控制振动器工作。本发明具有优良的穿透性，不受气候等限制，并通过采用振动器和警示灯，及时提醒使用者和驾驶员，根据计算出的靠近时间，调整闪烁频率和振动频率，更加智能有效的提醒使用者和驾驶员情况的紧急程度，根据目标的方位来控制对应的警示灯和振动器工作，更加精确的提醒。

技术领域

本发明涉及安全辅助技术领域，具体涉及一种背包及其基于毫米波雷达的安全辅助装置。

背景技术

现在，很多人习惯出行的时候埋头看手机甚至戴着耳机，背包作为出行通勤的必备品之一，尤其对于学生和上班族来说更是形影不离，背包者由于注意力分散容易忽略身后的车辆，设置背包上的避障安全辅助功能，提高城市居民日常出行的安全水平，能更好的助推未来智慧城市的发展建设。

在背包上建立智能预警系统，通过有效避障提升其安全辅助性能，背包者能够在行进过程中，可以提前感知到身后车辆的间隔距离，保证在安全活动范围内移动，在有车辆靠近的时候，可以及时反应并避让，就能有效的达到预警效果。

目前国内外在针对背包设计的安全辅助技术仍然存在这很大的市场空缺，在提升安全性能设计方面，有很大的可塑和扩展空间。如下列举了一些在背包安全性能应用上的设计：

(1)反光条：通过在背包后侧添加反光条，可以在夜间有效的被后方来车驾驶者发现，这一设计目前应用范围较为广泛，但是很大程度上依赖于后来来车的主动避让，而背包使用者则处于被动的的状态，此外，反光条可视距离较短，遇上大雾雨雪等恶劣天气，后方来车可能无法在安全反应距离之内及时发现，安全性能较低；

(2)LED灯：将LED灯与雷达感应系统相结合，通过LED灯闪动的频率来反映雷达监测到的车速快慢，但是由于背包背在身后，很大概率上不能及时被使用者本人发现，效果较弱；

(3)GPS：背包上装有GPS定位系统，使用者尤其是年龄较小的群体，在发生意外情况的时候，家长可以通过GPS获得使用者本人的位置信息，但是这一装置对于背包在避障方面的安全辅助的主动性较为滞后，不能及时有效的避免意外情况的发生，效果较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种背包及其基于毫米波雷达的安全辅助装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于毫米波雷达的安全辅助装置，设置在行人身上，包括若干毫米波雷达模块，所述毫米波雷达模块用于获取目标的距离、速度和角度信息，所述毫米波雷达模块与主控模块连接，以将目标的距离、速度和角度信息发送至主控模块，所述主控模块根据目标的距离和角度计算目标与行人之间的横向距离，所述主控模块还连接有电池和振动器驱动电路，所述振动器驱动电路与若干振动器连接，当目标的速度大于设定的速度阈值且目标与行人的横向距离小于设定阈值时，所述主控模块控制振动器工作。

进一步的，所述主控模块连接有警示灯驱动电路，所述警示灯驱动电路与警示灯连接，当目标的速度大于设定的速度阈值且目标与行人的横向距离小于设定阈值时，所述主控模块控制警示灯工作。

进一步的，所述主控模块还用于计算目标以当前速度运动至行人横向齐平位置所需的时间，所述主控模块根据目标以当前速度运动至行人横向齐平位置所需的时间控制警示灯闪烁和振动器工作，所述警示灯的闪烁频率和振动器的振动频率均与目标以当前速度运动至行人横向齐平位置所需的时间成反比。

进一步的，所述警示灯包括若干LED，所述警示灯驱动电路包括与主控模块连接的LED驱动芯片，所述LED驱动芯片通过开关控制电路与LED连接。