[发明专利]终端的控制方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种终端的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据；

根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件；

若满足，则控制所述终端处于预设飞行状态；

其中，所述获取终端的加速度传感器的加速度数据，以得到所述终端的初始加速度数据和实时加速度数据，包括：

获取所述终端加速度传感器在第一时间节点内的加速度数据；根据所述第一时间节点内的加速度数据确定所述终端的初始加速度数据；实时检测所述终端在所述第一时间节点之后的加速度数据，以得到所述实时加速度数据；

所述根据所述第一时间节点内的加速度数据确定所述终端的初始加速度数据，包括：

统计所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的各个方向轴的最大加速度和最小加速度，以及计算所述第一时间节点内各个时刻的加速度数据的合成加速度，其中，所述方向轴为所述加速度传感器的方向轴；当所述合成加速度的最大值与预设合成加速度的差值，以及所述合成加速度的最小值与预设合成加速的差值均小于预设合成差值，且各个方向轴的所述最大加速度和最小加速度差值小于预设差值阈值时，则确定第一时间节点时所述终端处于静态；当所述终端处于静态的时间达到设定时间时，根据所述第一时间节点内的加速度数据的各个方向轴的平均值确定所述终端的初始加速度数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

计算所述初始加速度数据和所述实时加速度数据在三个方向轴上的加速度变化量；

根据所述加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

将所述初始加速度数据中绝对值最大的初始加速度数据对应的方向轴的方向确定为重力轴的方向；

根据所述重力轴的方向和所述绝对值最大的初始加速度数据确定所述重力轴与地球引力方向的重力夹角；

根据所述重力夹角、所述重力轴的方向和所述实时加速度数据在各个所述方向轴上的加速度变化量计算出地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量；

根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

判断当前时刻所述地球引力方向的加速度变化量是否超过设定重力加速度阈值，且超重持续时间达到设定超重时间；

若是，则判断在所述当前时刻之前，所述水平方向的加速度变化量的绝对值是否大于设定水平加速度阈值，且水平加速持续时间达到设定水平加速时间；

若是，则确定所述终端满足飞行条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件之前，所述方法还包括：

根据所述初始加速度数据、重力轴的方向以及重力夹角，确定所述终端的重力方向的惯性值和水平运动方向的惯性值；

根据所述水平运动方向的惯性值和重力夹角对所述球引力方向的加速度变化量进行修正；

根据所述重力方向的惯性值和重力夹角对所述水平前进方向的加速度变化量进行修正；

相应的，根据所述地球引力方向的加速度变化量和水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件，包括：

根据修正后的所述地球引力方向的加速度变化量和修正后的水平前进方向的加速度变化量判断所述终端是否满足飞行条件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述终端处于预设飞行状态之后，所述方法还包括：

根据所述初始加速度数据和实时加速度数据判断所述终端是否满足落地条件；

若满足，则将所述终端从所述预设飞行状态中还原。