[发明专利]用于注塑机电射台的控制方法、装置及注塑机

权利要求书

1.一种用于注塑机电射台的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制所述电射台进入注射阶段，根据所述电射台位于注塑阶段时接收的第一注塑压力值，确定控制注射电机克服所述第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系；

根据预设的保压切换条件触发所述电射台进入保压阶段，根据所述电射台位于保压阶段时接收的第二注塑压力值，确定控制注射电机克服所述第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系；

获取实际生产时注塑阶段的当前螺杆位置，以及保压阶段的当前保压时间；

根据所述当前螺杆位置和所述第一关系，以及所需的速度控制，确定在注射阶段的前进电流；以及

根据所述当前保压时间和所述第二关系，以及所需的速度控制，确定在保压阶段的前进电流。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定控制注射电机克服所述第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系包括：

确定所述第一前进电流随着所述螺杆位置变化的第一线性关联式。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定控制注射电机克服所述第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系包括：

将所述螺杆位置分为多个位置区间；

对应不同的所述位置区间，分别预设对应的第一前进电流。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据预设的保压切换条件触发所述电射台进入保压阶段包括：

在所述螺杆位置到达预设的保压切换位置的情况下，触发所述电射台进入保压阶段；或者

在所述注射阶段满足预设的保压切换时间点时的情况下，触发所述电射台进入保压阶段。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定控制注射电机克服所述第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系包括：

确定所述第二前进电流随着所述保压时间变化的第二线性关联式。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定控制注射电机克服所述第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系包括：

将所述保压时间分为多个时间区间；

对应不同的所述时间区间，分别预设对应的第二前进电流。

7.如权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

螺杆经过所述保压切换位置时，控制所述螺杆减速；

当所述螺杆停止时，记录当前的第二注塑压力值；

在第二注塑压力值高于预设的压力上限值的情况下，控制所述螺杆向背离模腔的方向继续移动。

8.一种用于注塑机电射台的装置，其特征在于，包括：

压力传感器，用于获取电射台在注射阶段的第一注塑压力，和保压阶段的第二注塑压力；

电射台；

其中所述电射台包括：

螺杆：用于推动熔体；

注射电机：用于控制所述螺杆；

处理器；

其中，所述处理器被配置成：

控制所述电射台进入注射阶段，根据所述电射台位于注塑阶段时接收的第一注塑压力值，确定控制注射电机克服所述第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系；

根据预设的保压切换条件触发所述电射台进入保压阶段，根据所述电射台位于保压阶段时接收的第二注塑压力值，确定控制注射电机克服所述第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系；

获取实际生产时注塑阶段的当前螺杆位置，以及保压阶段的当前保压时间；

根据所述当前螺杆位置和所述第一关系确定在注射阶段的第一前进电流；以及

根据所述当前保压时间和所述第二关系确定在保压阶段的第二前进电流。