[发明专利]用于注塑机电射台的控制方法、装置及注塑机

说明书

本发明实施例提供一种用于注塑机电射台的控制方法、装置及注塑机。控制方法包括：控制电射台进入注射阶段，根据电射台位于注塑阶段时接收的第一注塑压力值，确定控制注射电机克服第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系；根据预设的保压切换条件触发电射台进入保压阶段，根据电射台位于保压阶段时接收的第二注塑压力值，确定控制注射电机克服第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系；获取实际生产时注塑阶段的当前螺杆位置，以及保压阶段的当前保压时间；根据当前螺杆位置和第一关系，以及所需的速度控制，确定在注射阶段的前进电流；以及根据所述当前保压时间和所述第二关系，以及所需的速度控制。

技术领域

本发明涉及注塑设备应用领域，具体是一种用于注塑机电射台的控制方法、装置及注塑机。

背景技术

随着塑胶产品的日益丰富，对注塑加工的要求也不断提高，由此电射台在注塑过程中的工艺参数尤为重要，如注射压力、加工时刻、保压切换位置以及注射螺杆位置等工艺参数在内的生产曲线；

现有技术中注塑机在压力控制中，通过实际测量压力反馈并通过压力环算法进行实时压力的闭环控制。具体的方式为，通过在硬件上配置一个压力传感器，该压力传感器连接在螺杆后端，可实时对料管的胶压进行检测，从而实现对注射、保压、熔胶的压力闭环控制。但是这样的方式需要利用到高精密性的传感器，现有的高精密传感器均由国外垄断，导致注塑机的功能受限。如果一定需要使用，就整体抬高了电射台的成本，特别是在一些制品精度要求不高的场合，客户对成本的控制更加强烈。

因此，对于传统的方案还需要进一步改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于注塑机电射台的控制方法、装置及注塑机。

为了实现上述目的，在本发明申请的第一方面，提供一种用于注塑机电射台的控制方法，控制方法包括：控制电射台进入注射阶段，根据电射台位于注塑阶段时接收的第一注塑压力值，确定控制注射电机克服第一注塑压力值所需的第一前进电流与螺杆位置的第一关系；根据预设的保压切换条件触发电射台进入保压阶段，根据电射台位于保压阶段时接收的第二注塑压力值，确定控制注射电机克服第二注塑压力值所需的第二前进电流与保压时间的第二关系；获取实际生产时注塑阶段的当前螺杆位置，以及保压阶段的当前保压时间；根据当前螺杆位置和所述第一关系，以及所需的速度控制，确定在注射阶段的前进电流；以及根据所述当前保压时间和所述第二关系，以及所需的速度控制，确定在保压阶段的前进电流式。

在本申请实施例中，确定克服第一注塑压力值的第一前进电流随着螺杆位置变化的第一关联式包括：确定第一前进电流随着螺杆位置变化的第一线性关联式。

在本申请实施例中，确定克服第一注塑压力值的第一前进电流随着螺杆位置变化的第一关联式包括：将螺杆位置分为多个位置区间；对应不同的位置区间，分别预设对应的第一前进电流。

在本申请实施例中，根据预设的保压切换条件触发电射台进入保压阶段包括：在螺杆位置到达预设的保压切换位置的情况下，触发电射台进入保压阶段；或者在注射阶段满足预设的保压切换时间点时的情况下，触发电射台进入保压阶段；或者在第一注塑压力值到达保压切换压力阈值的情况下，触发电射台进入保压阶段。

在本申请实施例中，确定克服第二注塑压力值的第二前进电流和保压时间的第二关联式包括：确定第二前进电流随着保压时间变化的第二线性关联式。

在本申请实施例中，确定克服第二注塑压力值的第二前进电流和保压时间的第二关联式包括：将保压时间分为多个时间区间；对应不同的时间区间，分别预设对应的第二前进电流。

在本申请实施例中，将当前螺杆位置和当前保压时间代入关联式确定运行时的前进电流包括：根据当前螺杆位置以及第一关联式计算出对应的第一前进电流；在注射阶段，控制注射电机以第一前进电流运行；实时获取进入保压阶段的当前保压时间，根据当前保压时间以及第二关联式计算出对应的第二前进电流；在保压阶段，控制注射电机以第二前进电流运行。