[发明专利]一种门板生产系统

权利要求书

1.一种门板生产系统，其特征在于，包括：输送机、设于进料处和卸料处的码垛机器人、用于门板的侧面开孔的钻孔机、用于门板表面铣孔的门板自动铣孔装置、用于翻转门板的门板翻转机构和用于改变门板方向的旋转输送机；

所述钻孔机包括运输装置、设于所述运输装置上方的定位装置和设于所述运输装置两侧的钻孔装置；所述定位装置包括用于限制门板逆行的止回阻挡机构和截停机构，门板通过所述运输装置依次经过所述止回阻挡机构和截停机构；

所述门板自动铣孔装置包括铣孔装置传输台、抬升机构、压紧机构和铣头总成；

所述门板翻转机构包括用于传输门板的传输台、设于所述传输台下方的往复滑动机构和设于所述往复滑动机构上的翻转机构；所述往复滑动机构能够驱动所述翻转机构前后移动；

所述码垛机器人、钻孔机、门板自动铣孔装置、门板翻转机构和旋转输送机之间通过所述输送机连接。

2.根据权利要求1所述的门板生产系统，其特征在于，所述止回阻挡机构包括垂杆和阻挡头，所述阻挡头和垂杆之间通过单向铰链进行连接，以限制门板通过阻挡头后返回移动。

3.根据权利要求1所述的门板生产系统，其特征在于，所述截停机构包括用于截停门板的定位头和用于驱动所述定位头下压的第一伸缩机构，所述定位头的下端设有用于与门板接触的倾斜面，所述第一伸缩机构驱动所述定位头下压，所述倾斜面将门板推向所述阻挡头处。

4.根据权利要求1所述的门板生产系统，其特征在于，所述钻孔装置包括钻头、用于搭载所述钻头的移动平台和用于驱动所述移动平台移动的第二伸缩机构，所述钻头通过所述第二伸缩机构钻入门板。

5.如权利要求1所述的门板生产系统，其特征在于，所述抬升机构设于所述铣孔装置传输台的下方，用于将门板水平抬升；所述压紧机构包括承托气缸和压紧气缸，所述承托气缸水平对称设于铣孔装置传输台的两侧，所述压紧气缸竖直设于铣孔装置传输台的上方；所述铣头总成包括铣头和铣头三维驱动机构，所述铣头三维驱动机构能够驱动铣头三维移动。

6.如权利要求5所述的门板生产系统，其特征在于，所述铣头三维驱动机构包括前后平移机构、左右平移机构和纵向平移机构；所述前后平移机构包括在前后方向上固定设置的第一导轨，以及能够在所述第一导轨上前后滑动的第一滑块；所述左右平移机构包括在左右方向上设置的第二导轨，以及能够在所述第二导轨上左右平移的第二滑块。

7.根据权利要求1所述的门板生产系统，其特征在于，所述翻转机构包括铰接于所述往复滑动机构上端的翻转架，所述翻转架上设有夹紧气缸，所述翻转架还与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构能够驱动所述翻转架180°翻转。

8.根据权利要求7所述的门板生产系统，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转电机和传动齿轮；所述翻转架包括翻转齿盘和矩形架体，所述矩形架体设于所述翻转齿盘上；所述翻转电机通过传动齿轮与翻转齿盘连接。

9.根据权利要求7所述的门板生产系统，其特征在于，所述往复滑动机构包括导柱、丝杠、滑动电机和滑块；所述导柱和丝杠平行设置，所述滑块套接于所述导柱和丝杠上，所述滑动电机用于带动滑块沿所述丝杠往复移动。

10.根据权利要求1所述的门板生产系统，其特征在于，所述旋转输送机设于所述门板翻转机构两侧，用于改变门板方向。