[发明专利]一种门板生产系统

说明书

本发明公开了一种门板生产系统，包括输送机、设于进料处和卸料处的码垛机器人、用于门板的侧面开孔的钻孔机、用于门板表面铣孔的门板自动铣孔装置、用于翻转门板的门板翻转机构和用于改变门板方向的旋转输送机；所述码垛机器人、钻孔机、门板自动铣孔装置、门板翻转机构和旋转输送机之间通过所述输送机连接。本发明结构简单，工作稳定，应用场合广，可实现门板的自动化生产。

技术领域

本发明涉及门板加工技术领域，具体地，涉及一种门板生产系统。

背景技术

随着制造业的发展，机械化渗入门板的生产行业，在门板生产过程中，需要对门板进行侧面打孔、翻面、门板铣孔等工序，采用输送机辅助运送门板并进行加工。其中，侧面钻孔位置的确定一般通过运输带或辊棒运输进行确定，对于较为承重的实木门板，由于惯性的原因，当门板移至预设位置后，运输带或辊棒的停运后，门板会发生一定的前移，从而影响钻孔的加工位置。特别是截面面积较少的辊棒运输方式，门板惯性移动距离更大。故为了确保钻孔的加工精度，往往需要降低运输速度，从而限制了生产效率的提高。此外，现有的门板翻面主要靠人工进行，而门板的重量较大，人工翻面劳动强度大，而且容易受伤，是门板生产企业自动化生产必须要改进的一个环节。现有的铣孔机直接通过铣头在传输线上铣孔，而门板的定位通过门板端部与限位件抵接来实现，然而现有技术虽然结构简单，使用成本低，但是，在长时间使用后，由于传输线的传输辊会磨损，使得门板无法得到可靠承托，门板的定位精度也相应降低，造成铣削出的孔位精度低，影响后续组件装配的质量，进而影响门板的整体质量。因此，目前的普通门板生产系统及门板自动铣孔装置无法满足市场需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种门板生产系统，其结构简单，工作稳定，应用场合广，可实现门板的自动化生产。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种门板生产系统，包括输送机、设于进料处和卸料处的码垛机器人、用于门板的侧面开孔的钻孔机、用于门板表面铣孔的门板自动铣孔装置、用于翻转门板的门板翻转机构和用于改变门板方向的旋转输送机；

其中，所述钻孔机包括运输装置、设于所述运输装置上方的定位装置和设于所述运输装置两侧的钻孔装置；所述定位装置包括用于限制门板逆行的止回阻挡机构和截停机构，门板通过所述运输装置依次经过所述止回阻挡机构和截停机构；

所述门板自动铣孔装置包括铣孔装置传输台、抬升机构、压紧机构和铣头总成；

所述门板翻转机构包括用于传输门板的传输台、设于所述传输台下方的往复滑动机构和设于所述往复滑动机构上的翻转机构；所述往复滑动机构能够驱动所述翻转机构前后移动；

所述码垛机器人、钻孔机、门板自动铣孔装置、门板翻转机构和旋转输送机之间通过所述输送机连接。

作为上述方案的改进，所述止回阻挡机构包括垂杆和阻挡头，所述阻挡头和垂杆之间通过单向铰链进行连接，以限制门板通过阻挡头后返回移动。

作为上述方案的改进，所述截停机构包括用于截停门板的定位头和用于驱动所述定位头下压的第一伸缩机构，所述定位头的下端设有用于与门板接触的倾斜面，所述第一伸缩机构驱动所述定位头下压，所述倾斜面将门板推向所述阻挡头处。

作为上述方案的改进，所述钻孔装置包括钻头、用于搭载所述钻头的移动平台和用于驱动所述移动平台移动的第二伸缩机构，所述钻头通过所述第二伸缩机构钻入门板。

作为上述方案的改进，所述抬升机构设于所述铣孔装置传输台的下方，用于将门板水平抬升；所述压紧机构包括承托气缸和压紧气缸，所述承托气缸水平对称设于铣孔装置传输台的两侧，所述压紧气缸竖直设于铣孔装置传输台的上方；所述铣头总成包括铣头和铣头三维驱动机构，所述铣头三维驱动机构能够驱动铣头三维移动。