[发明专利]一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备，包括套装框（1）、载件盘（6）和滑印台（10），其特征在于：所述套装框（1）两侧均竖向设置有侧支板（2），且侧支板（2）内壁上方一端均设置有电机一（3），两个电机一（3）之间通过传动轴（4）转动连接有两个齿轮一（15），两个齿轮一（15）均转动连接有呈环形结构的链条（5），两个链条（5）之间固定设置有若干个载件盘（6），两个侧支板（2）之间上方设置有上装栏（7），且上装栏（7）两侧的底部两端均竖向设置有立杆（8），且上装栏（7）两侧的两个立杆（8）之间上方均水平焊接有套轴（9），两个套轴（9）上套接有滑印台（10）；

其中，所述套装框（1）中部下方水平设置有输运台（11），且输运台（11）包括电机二（12）和橡胶输送带（13）,输运台（11）两端均设置两个电机二（12），输运台（11）端部的两个电机二（12）之间通过输出轴转动连接有卷辊（44），且两个卷辊（44）上套接有呈环形结构的橡胶输送带（13），所述橡胶输送带（13），所述套装框（1）中部等间距设置若干个托转组件（14），所述托转组件（14）包括呈圆柱形结构的托旋辊（45）和两个轴承（46），托旋辊（45）位于托转组件（14）的中部，且两个轴承（46）分别位于托旋辊（45）的两端，托旋辊（45）贯穿橡胶输送带（13）中部的空槽，且托旋辊（45）上方贴合连接到橡胶输送带（13）的内壁上；

所述载件盘（6）两端均倾斜设置有呈倒“L”形结构的侧隔板（16）；

所述侧支板（2）顶部中间设置有中空的滚槽一（17），且滚槽一（17）一侧内壁下方等间距设置若干个齿条一（18）；

所述滑印台（10）顶部水平设置有顶挂框（20），且顶挂框（20）底部两端均竖向设置有端移杆（22），所述顶挂框（20）顶部两端均焊接有截面呈圆环形结构的滑套（21），且顶挂框（20）底部套接有三个呈竖向设置的移印机构（23）；

其中，两个端移杆（22）底部一端竖向设置有电机三（24），且电机三（24）下方通过输出轴转动连接有与齿条一（18）相适配的齿轮二（28），两个端移杆（22）底部的电机三（24）分别连接到两个侧支板（2）顶部的滚槽一（17）中，齿轮二（28）一端与齿条一（18）啮合；

所述移印机构（23）包括电机四（29）、液压缸一（30）和料液盒（36），所述电机四（29）设置在移印机构（23）的顶部，且电机四（29）底部设置有固定板，固定板下方通过螺栓固定连接有呈液压缸一（30），且液压缸一（30）下方通过活塞杆一（31）活动连接有电机五（32），所述电机五（32）两端均通过输出轴转动连接有翻杆（33），且翻杆（33）下方通过螺栓固定连接有液压缸二（34），所述液压缸二（34）下方通过活塞杆二（35）活动连接有料液盒（36），且料液盒（36）下方贯穿设置有导料管（37），所述导料管（37）底部安装有印头（38）；

其中，所述电机四（29）上方中部通过输出轴转动连接有齿轮三（39），且顶挂框（20）中部下方设置有中空的滚槽二（41），滚槽二（41）一侧内壁等间距设置若干个与齿轮三（39）相适配的齿条二（42）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备，其特征在于，所述套装框（1）中部上方设置有开口，且套装框（1）底部为水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备，其特征在于，所述传动轴（4）通过齿轮一（15）与链条（5）呈活动连接，且链条（5）远离传动轴（4）的一端套接有转轴，且转轴两端均通过轴承二分别连接到两个侧支板（2）中。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备，其特征在于，电机二（12）通过螺栓固定连接在侧支板（2）上，且电机二（12）一端的输出轴贯穿侧支板（2），立杆（8）底部垂直焊接到侧支板（2）上端面。

5.根据权利要求3所述的一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备，其特征在于，托转组件（14）两端的轴承（46）分别连接到两个侧支板（2）中，且托旋辊（45）两端分别与两个轴承（46）中部设置的内圈连接。