[发明专利]一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备及其工作方法，包括套装框、载件盘和滑印台，所述套装框两侧均竖向设置有侧支板。本发明的有益效果是：滑印台两端的端移杆底部的电机三带动齿轮二啮合齿条一滚动，带动滑印台移动靠近载件盘上的机器人手臂覆盖件，且电机四通过齿轮三啮带动移印机构左右调节移动，液压缸一通过活塞杆一推动电机五和印头向下移动，电机五通过输出轴带动翻杆和印头翻转调节，改变印头对机器人手臂覆盖件码印的倾角，极大的提高了该设备对机器人手臂覆盖件码印的效率，保证该设备能对不同厚度、不同形状的的机器人手臂覆盖件进行码印处理，并且该设备对机器人手臂覆盖件进行码印处理的精度更高。

技术领域

本发明涉及一种码印设备，具体为一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备及其工作方法，属于码印设备应用技术领域。

背景技术

在机器人手臂上，常常会装配多个形状、规格不同的覆盖件，通过覆盖件对机器人手臂内部的构件进行防挡保护，提高机器人整体的使用寿命。

在机器人手臂覆盖件加工过程中，码印设备不可或缺，通过码印设备对机器人手臂覆盖件的表面压印识别码，以便对机器人手臂覆盖件生产时进行分类，以及后期对机器人手臂覆盖件检修、维护或更换时，能通过扫码获取覆盖件的基本信息。

现有的用于机器人手臂覆盖件的码印设备在使用时仍然存在着很多不足之处，现有的码印设备对机器人手臂覆盖件码印工作的自动化程度低，且码印设备使用的便捷性差，工作人员不便于将不同的机器人手臂覆盖件分别放置到码印设备的装件机构上，且现有的码印设备对机器人手臂覆盖件码印工作的效率慢、精度低，并且现有的码印设备只能对同种厚度、形状大小机器人手臂覆盖件进行码印处理，工作的适配性比较差，现有的码印设备工作时的稳定性很差，不仅极大的影响了机器人手臂覆盖件被码印处理的精度，还导致码印设备的使用寿命较短，现有的码印设备对机器人手臂覆盖件码印处理后，不能将机器人手臂覆盖件从放件端传输出外，不便于对机器人手臂覆盖件的统一收料，现有的码印设备占地空间较大，不便于操作使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的码印设备对机器人手臂覆盖件码印工作的自动化程度低，且码印设备使用的便捷性差，工作人员不便于将不同的机器人手臂覆盖件分别放置到码印设备的装件机构上；且现有的码印设备对机器人手臂覆盖件码印工作的效率慢、精度低；并且现有的码印设备只能对同种厚度、形状大小机器人手臂覆盖件进行码印处理，工作的适配性比较差；现有的码印设备工作时的稳定性很差，不仅极大的影响了机器人手臂覆盖件被码印处理的精度，还导致码印设备的使用寿命较短；现有的码印设备对机器人手臂覆盖件码印处理后，不能将机器人手臂覆盖件从放件端传输出外，不便于对机器人手臂覆盖件的统一收料，现有的码印设备占地空间较大，不便于操作使用的问题，而提出一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于机器人手臂覆盖件的码印设备，包括套装框、载件盘和滑印台，所述套装框两侧均竖向设置有侧支板，且侧支板内壁上方一端均设置有电机一，两个电机一之间通过传动轴转动连接有两个齿轮一，两个齿轮一均转动连接有呈环形结构的链条，两个链条之间固定设置有若干个载件盘，两个侧支板之间上方设置有上装栏，且上装栏两侧的底部两端均竖向设置有立杆，且上装栏两侧的两个立杆之间上方均水平焊接有套轴，两个套轴上套接有滑印台；

其中，所述套装框中部下方水平设置有输运台，且输运台包括电机二和橡胶输送带,输运台两端均设置两个电机二，输运台端部的两个电机二之间通过输出轴转动连接有卷辊，且两个卷辊上套接有呈环形结构的橡胶输送带，所述橡胶输送带，所述套装框中部等间距设置若干个托转组件，所述托转组件包括呈圆柱形结构的托旋辊和两个轴承，托旋辊位于托转组件的中部，且两个轴承分别位于托旋辊的两端，托旋辊贯穿橡胶输送带中部的空槽，且托旋辊上方贴合连接到橡胶输送带的内壁上；