[发明专利]一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人

权利要求书

1.一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人，包括呈中空设置的装载箱(1)、提载台(5)、传输台(7)和移磨架(8)，其特征在于：所述装载箱(1)底部设置有底板(2)，且装载箱(1)顶部水平设置有顶板(3)，所述顶板(3)两侧均设置有呈矩形的第一通槽(4)，两个第一通槽(4)中均贯穿设置有提载台(5)，且两个第一通槽(4)两侧均设置有推压座(6)，顶板(3)上方中部设置有传输台(7)，且顶板(3)上方还设置有移磨架(8)；

所述传输台(7)包括第一电机(9)和输送带(10)，且传输台(7)一侧侧壁一端固定设置有第一电机(9)，且第一电机(9)一端通过输出轴转动连接有输送带(10)；

所述移磨架(8)包括套滚框(12)和挂移盘(14)，移磨架(8)上方一端水平设置有侧撑板(11)，且移磨架(8)上方另一端水平设置有套滚框(12)，所述侧撑板(11)上端一侧设置有第一滑轨(13)，且第一滑轨(13)上套接有两个呈水平设置的挂移盘(14)，两个挂移盘(14)下方均设置有吸磨机构(15)；

其中，所述挂移盘(14)底部一端设置有与第一滑轨(13)相适配的第一滑套(16)，且挂移盘(14)另一端设置有第二电机(17)，所述第二电机(17)上下两端端面中部均设置有滑条(19)，且第二电机(17)一侧通过输出轴转动连接有齿轮(18)；

所述套滚框(12)的内部一侧设置有与第二电机(17)相适配的套槽(20)，且套槽(20)上下两端中部设置有与滑条(19)相适配的滑插槽(21)，所述套槽(20)一侧设置有与齿轮(18)相适配的滚槽(22)，滚槽(22)底部等间距设置若干个滚齿(23)；

所述吸磨机构(15)包括焊装框(24)、第一液压缸(25)和第二液压缸(26)，吸磨机构(15)中部设置有截面为“T”形结构的焊装框(24)，且焊装框(24)一侧竖向设置有第一液压缸(25)，所述焊装框(24)另一侧竖向设置有第二液压缸(26)，且第一液压缸(25)下方通过活塞杆活动连接有呈水平设置的第一安装盘(27)，所述第一安装盘(27)上等间距设置有五个挂座(28)，所述挂座(28)上均贯穿设置有两个电磁铁(29)；

其中，所述第二液压缸(26)下方通过活塞杆活动连接有第二安装盘(30)，且第二安装盘(30)两端均设置有摆磨组件(31)；

其中，所述摆磨组件(31)包括第三电机(32)和旋摆杆(33)，所述第三电机(32)位于摆磨组件(31)一端上方，且第三电机(32)下方通过输出轴转动连接有旋摆杆(33)，旋摆杆(33)远离第三电机(32)的一端套接有呈竖向设置的第四电机(34)，且第四电机(34)下方通过输出轴转动连接有磨石(35)；

所述提载台(5)下方竖向设置有撑装框(36)，且撑装框(36)一侧中间处下方竖向设置有第三液压缸(37)，所述撑装框(36)上方设置有截面为“T”形结构的推升盘(38)，第三液压缸(37)上方通过活塞杆与推升盘(38)活动连接；

其中，所述推升盘(38)上方叠放有若干个摆件盘(41)，若干个摆件盘(41)两侧均等间距设置有五个内凹的分载槽(42)；

所述推压座(6)上设置有侧壁上方焊接有呈L形结构的托盘(43)，且托盘(43)上方设置有第四液压缸(44)，第四液压缸(44)一端通过活塞杆活动连接有推板(45)。

2.根据权利要求1所述的一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人，其特征在于，所述推压座(6)底部焊接到顶板(3)上端面上，且撑装框(36)底部焊接到底板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人，其特征在于，所述输送带(10)为环形结构，所述传输台(7)底部两端竖向设置有两个支撑板，支撑板底部焊接到顶板(3)上端面。

4.根据权利要求2所述的一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人，其特征在于，所述第一滑套(16)套接到第一滑轨(13)上，且第二电机(17)连接到套槽(20)中，第二电机(17)上下两端的滑条(19)分别连接到两个滑插槽(21)中。