[发明专利]一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人

说明书

本发明公开了一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人，包括呈中空设置的装载箱、提载台、传输台和移磨架，所述装载箱底部设置有底板，且装载箱顶部水平设置有顶板，所述顶板两侧均设置有呈矩形的第一通槽。本发明的有益效果是：磨石在旋转打磨的同时，第三电机带动旋摆杆往复旋转摆动，改变磨石的工作位置，且第二电机带动挂移盘和吸磨机构左右调节移动工作，一方面，保证磨石对铁钴合金板件打磨覆盖的范围更全面，保证磨石对铁钴合金板件的端面打磨处理更彻底，另一方面，该设备通过两个挂移盘上的吸磨机构分别对不同的分载槽中的铁钴合金板件抛磨处理，且挂移盘上设置有两个吸磨机构，极大的提高了该设备对铁钴合金板件抛磨处理的效率。

技术领域

本发明涉及一种抛磨修复机器人，具体为一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人，属于铁钴合金板件加工设备应用技术领域。

背景技术

铁钴合金为含钴50%左右的铁钴合金系软磁材料。铁钴合金又称为铁钴钒软磁合金。它具有极高的饱和磁通密度，铁钴合金板件常常被用到航空仪器、电源变压仪器中。

在铁钴合金板件加工过程，抛磨修复机器人被使用越来越频繁，通过抛磨修复机器人对铁钴合金板件存在缺陷的端面进行打磨修复，提高铁钴合金板件表面的平整度，以便铁钴合金板件后期在投入使用时，能够更好的适配安装，提高铁钴合金板件被加工的质量。

现有的铁钴合金板件加工用抛磨修复机器人在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的抛磨修复机器人整体的占地体积空间很大，并且现有的抛磨修复机器人对铁钴合金板件打磨修复处理后，不能随即将铁钴合金板件转移到装载器件上，不便于工作人员对铁钴合金板件收件，且现有的抛磨修复机器人对铁钴合金板件端面打磨修复时，打磨所产生的废料大部分都飞散到空气中，不仅不便于对废料清理或回收，还导致废料易对加工车间中造成很严重的污染，现有的抛磨修复机器人对铁钴合金板件打磨处理的效率慢、打磨修复不够完全，并且现有的抛磨修复机器人工作的自动化程度低，操作不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的抛磨修复机器人整体的占地体积空间很大；并且现有的抛磨修复机器人对铁钴合金板件打磨修复处理后，不能随即将铁钴合金板件转移到装载器件上，不便于工作人员对铁钴合金板件收件；且现有的抛磨修复机器人对铁钴合金板件端面打磨修复时，打磨所产生的废料大部分都飞散到空气中，不仅不便于对废料清理或回收，还导致废料易对加工车间中造成很严重的污染；现有的抛磨修复机器人对铁钴合金板件打磨处理的效率慢、打磨修复不够完全；并且现有的抛磨修复机器人工作的自动化程度低，操作不便的问题，而提出一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种铁钴合金板件加工用表面抛磨修复机器人，包括呈中空设置的装载箱、提载台、传输台和移磨架，所述装载箱底部设置有底板，且装载箱顶部水平设置有顶板，所述顶板两侧均设置有呈矩形的第一通槽，两个第一通槽中均贯穿设置有提载台，且两个第一通槽两侧均设置有推压座，顶板上方中部设置有传输台，且顶板上方还设置有移磨架；

所述传输台包括第一电机和输送带，且传输台一侧侧壁一端固定设置有第一电机，且第一电机一端通过输出轴转动连接有输送带；

所述移磨架包括套滚框和挂移盘，移磨架上方一端水平设置有侧撑板，且移磨架上方另一端水平设置有套滚框，所述侧撑板上端一侧设置有第一滑轨，且第一滑轨上套接有两个呈水平设置的挂移盘，两个挂移盘下方均设置有吸磨机构；

其中，所述挂移盘底部一端设置有与第一滑轨相适配的第一滑套，且挂移盘另一端设置有第二电机，所述第二电机上下两端端面中部均设置有滑条，且第二电机一侧通过输出轴转动连接有齿轮；

所述套滚框的内部一侧设置有与第二电机相适配的套槽，且套槽上下两端中部设置有与滑条相适配的滑插槽，所述套槽一侧设置与与齿轮相适配的滚槽，滚槽底部等间距设置若干个滚齿；