[发明专利]可机器人抓取的茧笼浸泡装置

权利要求书

1.一种可机器人抓取的茧笼浸泡装置，其特征在于，包括治具框架、压盖体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一轴、第二轴、自锁机构及供机器人抓取且可做上下升降的推拉板，所述治具框架具有供茧笼从侧向取放的工作空间，所述工作空间还贯穿所述治具框架的顶端，所述压盖体位于所述工作空间的顶端内，所述推拉板位于所述工作空间外，所述推拉板还位于所述压盖体的正上方，所述第一轴和第二轴装配于所述治具框架且彼此平行和隔开，所述第一轴和第二轴还位于所述压盖体和推拉板之间，所述第一连杆和第二连杆两者的第一端与所述推拉板铰接，所述第三连杆套装于所述第一轴，所述第三连杆的第一端朝所述第一连杆的第二端处延伸并与所述第一连杆的第二端铰接，所述第三连杆的第二端朝所述压盖体处延伸并与所述第五连杆的第一端铰接，所述第五连杆的第二端与所述压盖体铰接，所述第四连杆套装于所述第二轴，所述第四连杆的第一端朝所述第二连杆的第二端处延伸并与所述第二连杆的第二端铰接，所述第四连杆的第二端朝所述压盖体处延伸并与所述第六连杆的第一端铰接，所述第六连杆的第二端与所述压盖体铰接，所述推拉板在上下升降过程中通过所述第一至第六连杆去带动所述压盖体对应地切换至压紧位置或松开位置，所述自锁机构安装于所述治具框架并对所述压紧位置的压盖体锁定。

2.根据权利要求1所述的可机器人抓取的茧笼浸泡装置，其特征在于，所述第一连杆的第一端、第二连杆的第一端和推拉板三者同轴铰接；在所述压盖体切换至所述压紧位置时，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端向下沿远离彼此方向倾斜，所述第三连杆与所述第四连杆向下沿远离彼此方向倾斜，所述第五连杆与所述第六连杆向下沿远离彼此方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的可机器人抓取的茧笼浸泡装置，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆相互对称，所述第三连杆与所述第四连杆相互对称，所述第五连杆和第六连杆相互对称。

4.根据权利要求1所述的可机器人抓取的茧笼浸泡装置，其特征在于，所述推拉板的沿所述第一轴之轴向的相对两侧外各设有所述第一轴、第二轴及第一至第六连杆。

5.根据权利要求4所述的可机器人抓取的茧笼浸泡装置，其特征在于，所述第五连杆的第二端与所述压盖体的同一侧的一角落铰接，所述第六连杆的第二端与所述压盖体的同一侧的另一角落铰接。

6.根据权利要求1所述的可机器人抓取的茧笼浸泡装置，其特征在于，所述治具框架的顶端上固定一位于所述压盖体正上方的固定板，所述固定板还位于所述推拉板的正下方，所述推拉板上安装有向下可滑移地穿过所述固定板的上下导向杆。

7.根据权利要求6所述的可机器人抓取的茧笼浸泡装置，其特征在于，所述上下导向杆在所述推拉板上呈矩阵排列，所述固定板上安装有套装于所述上下导向杆上的上下导套。

8.根据权利要求1所述的可机器人抓取的茧笼浸泡装置，其特征在于，所述压盖体上安装有向上延伸的配锁导向块，所述自锁机构包含安装于所述治具框架之顶端的锁座及可在所述锁座上做水平的伸缩运动以对应地凸出或缩回所述锁座内的锁块，所述锁块在所述压盖体切换到所述压紧位置时与所述配锁导向块相锁合。

9.根据权利要求8所述的可机器人抓取的茧笼浸泡装置，其特征在于，所述锁块面对所述配锁导向块的一侧之上端和下端各设有倾斜的倒角结构。

10.根据权利要求8所述的可机器人抓取的茧笼浸泡装置，其特征在于，所述配锁导向块分布于所述压盖体的四个角落处，所述治具框架对应地开设有与所述配锁导向块匹配的导向槽，所述导向槽与所述工作空间相通，所述配锁导向块置于所述导向槽中。