[发明专利]可机器人抓取的茧笼浸泡装置

说明书

本发明公开一种可机器人抓取的茧笼浸泡装置，包括治具框架、压盖体、第一至第六连杆、第一轴、第二轴、自锁机构及推拉板。治具框架具有工作空间，压盖体位于工作空间内，推拉板位于压盖体的正上方；第一轴和第二轴装于治具框架；第一连杆和第二连杆的第一端与推拉板铰接，第三连杆装于第一轴，第一端与第一连杆的第二端铰接，第五连杆分别与第三连杆的第二端和压盖体铰接；第四连杆装于第二轴且第一端与第二连杆的第二端铰接，第六连杆分别与第四连杆的第二端与压盖体铰接；推拉板在上下升降过程中通过第一至第六连杆带动压盖体切换至压紧位置或松开位置，自锁机构装于治具框架并对压紧位置的压盖体锁定；使得茧笼的压紧可靠和松开操作便捷。

技术领域

本发明涉及一种养蚕所用到的设备，尤其涉及一种可机器人抓取的茧笼浸泡装置。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为企业提供强有力的财力和技术支柱，促使各种自动化设备应运而生。

其中，对于养蚕行业来说，目前一般是靠人工养殖，由人工将整垛茧笼放置到水池中进行浸泡，这使得人工的生产繁琐、效率低、劳动强度大且存在一定的安全风险。

因此，亟需一种可机器人抓取的茧笼浸泡装置来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可机器人抓取的茧笼浸泡装置，能解决人工的的生产繁琐、效率低、劳动强度大且存在一定的安全风险的问题，且使得茧笼的压紧可靠和松开操作便捷。

为了实现上述目的，本发明可机器人抓取的茧笼浸泡装置包括治具框架、压盖体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第一轴、第二轴、自锁机构及供机器人抓取且可做上下升降的推拉板。所述治具框架具有供茧笼从侧向取放的工作空间，所述工作空间还贯穿所述治具框架的顶端；所述压盖体位于所述工作空间的顶端内，所述推拉板位于所述工作空间外，所述推拉板还位于所述压盖体的正上方；所述第一轴和第二轴装配于所述治具框架且彼此平行和隔开，所述第一轴和第二轴还位于所述压盖体和推拉板之间；所述第一连杆和第二连杆两者的第一端与所述推拉板铰接，所述第三连杆套装于所述第一轴，所述第三连杆的第一端朝所述第一连杆的第二端处延伸并与所述第一连杆的第二端铰接，所述第三连杆的第二端朝所述压盖体处延伸并与所述第五连杆的第一端铰接，所述第五连杆的第二端与所述压盖体铰接，所述第四连杆套装于所述第二轴，所述第四连杆的第一端朝所述第二连杆的第二端处延伸并与所述第二连杆的第二端铰接，所述第四连杆的第二端朝所述压盖体处延伸并与所述第六连杆的第一端铰接，所述第六连杆的第二端与所述压盖体铰接；所述推拉板在上下升降过程中通过所述第一至第六连杆去带动所述压盖体对应地切换至压紧位置或松开位置，所述自锁机构安装于所述治具框架并对所述压紧位置的压盖体锁定。

较佳地，所述第一连杆的第一端、第二连杆的第一端和推拉板三者同轴铰接；在所述压盖体切换至所述压紧位置时，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端向下沿远离彼此方向倾斜，所述第三连杆与所述第四连杆向下沿远离彼此方向倾斜，所述第五连杆与所述第六连杆向下沿远离彼此方向倾斜。

较佳地，所述第一连杆与所述第二连杆相互对称，所述第三连杆与所述第四连杆相互对称，所述第五连杆与所述第六连杆相互对称。

较佳地，所述第一轴、第二轴及第一至第六连杆各沿所述第一轴的轴向分别位于所述推拉板相对的两侧外。

较佳地，所述第五连杆的第二端与所述压盖体的同一侧的一角落铰接，所述第六连杆的第二端与所述压盖体的同一侧的另一角落铰接。

较佳地，所述治具框架的顶端上固定一位于所述压盖体正上方的固定板，所述固定板还位于所述推拉板的正下方，所述推拉板上安装有向下可滑移地穿过所述固定板的上下导向杆。

较佳地，所述上下导向杆在所述推拉板上呈矩阵排列，所述固定板上安装有套装于所述上下导向杆上的上下导套。