[发明专利]防止洒落的抓斗及其驱动方法

权利要求书

1.防止洒落的抓斗，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部中心处安装有液压泵(2)，所述液压泵(2)的输出端安装有液压杆(3)，所述液压杆(3)的下端固定连接有连接板(4)，所述顶板(1)的底部关于液压泵(2)对称铰接有连杆(5)，两根所述连杆(5)远离顶板(1)的一端共同铰接有抓斗本体(6)，两个所述抓斗本体(6)靠近连接板(4)的侧壁与连接板(4)铰接设置，所述抓斗本体(6)的底部侧壁上开设有剖面为“U”型的调节槽(7)，所述调节槽(7)的槽底沿直线均匀等距的固定连接有若干根调节弹簧(8)，若干根所述调节弹簧(8)的另一端共同固定连接有剖面为“U”型的调节板(9)，所述调节板(9)远离调节槽(7)槽底的一端穿过调节槽(7)的槽口并向外延伸。

2.根据权利要求1所述的防止洒落的抓斗，其特征在于：所述调节板(9)的侧壁上对称固定连接有限位滑块(10)，所述调节槽(7)的槽壁上开设有与限位滑块(10)相匹配的限位滑槽(11)，所述限位滑块(10)滑动连接在限位滑槽(11)内。

3.根据权利要求2所述的防止洒落的抓斗，其特征在于：所述限位滑块(10)靠近限位滑槽(11)槽底的一端开设有滚珠槽(12)，所述滚珠槽(12)内滚动连接有滚珠(13)，所述滚珠(13)远离滚珠槽(12)槽底的一端穿过滚珠槽(12)槽口并向外延伸，且与限位滑槽(11)的槽底滚动连接，所述滚珠槽(12)的槽口呈收口设置，所述滚珠(13)的直径大于滚珠槽(12)槽口的直径。

4.根据权利要求1所述的防止洒落的抓斗，其特征在于：所述顶板(1)、液压泵(2)、液压杆(3)、调节板(4)、连杆(5)、抓斗本体(6)和调节板(9)上均涂有防锈漆。

5.根据权利要求1所述的防止洒落的抓斗，其特征在于：所述调节板(9)远离调节槽(7)槽底的侧壁上固定连接有橡胶垫。

6.防止洒落的抓斗的驱动方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：驱动外接安装抓斗的机械使得抓斗升降，并将抓斗驱动至需抓取物品的位置；

步骤二：启动所述液压泵(2)，使得所述液压杆(3)向下运动，进而所述调节板4向下运动，进而使得两个所述抓斗本体(6)分开，使得需要抓取的物品位于分开的两个所述抓斗本体(6)之间；

步骤三：启动所述液压泵(2)，使得所述液压杆(3)变短，进而所述调节板4向上运动，进而使得两个所述抓斗本体(6)进行相向运动，使得物品被两个所述抓斗本体(6)抓住；、

步骤四：两块所述调节板(9)进行相向运动，压缩所述调节弹簧(8)，两块所述调节板(9)挤压，不会出现物品粉末洒落的空间。

7.根据权利要求6所述的防止洒落的抓斗的驱动方法，其特征在于：外接安装抓斗的所述机械与顶板(1)之间通过钢绳连接。