[发明专利]防止洒落的抓斗及其驱动方法

说明书

本发明涉及抓斗技术领域，且公开了防止洒落的抓斗及其驱动方法，所述顶板的底部中心处安装有液压泵，所述液压泵的输出端安装有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有连接板，所述顶板的底部关于液压泵对称铰接有连杆，两根所述连杆远离顶板的一端共同铰接有抓斗本体，两个所述抓斗本体靠近连接板的侧壁与连接板铰接设置，所述抓斗本体的底部侧壁上开设有剖面为“U”型的调节槽，所述调节槽的槽底沿直线均匀等距的固定连接有若干根调节弹簧，若干根所述调节弹簧的另一端共同固定连接有剖面为“U”型的调节板。该防止洒落的抓斗及其驱动方法，抓取碎石等碎屑类型的物品时不会出现洒落的情况发生。

技术领域

本发明涉及抓斗技术领域，具体为防止洒落的抓斗及其驱动方法。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。

抓斗有液压式抓斗和机械式抓斗，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等，机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。

抓斗选用的过程中先根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使最先进的抓斗，也离不开起重机而独立完成工作。反之再先进、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了。

传统机械式抓斗使用的过程中，由于抓斗中调节板的存在，使得两块抓斗本体之间存在间隙，进而使得抓斗抓取碎石等碎屑类型的物品时会出现洒落的情况发生，为此，我们提出防止洒落的抓斗及其驱动方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了防止洒落的抓斗及其驱动方法，具备抓取碎石等碎屑类型的物品时不会出现洒落的优点，解决了现有抓斗在使用的过程中出现的问题。

(二)技术方案

为实现上述抓取碎石等碎屑类型的物品时不会出现洒落的目的，本发明提供如下技术方案：防止洒落的抓斗，所述顶板的底部中心处安装有液压泵，所述液压泵的输出端安装有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有连接板，所述顶板的底部关于液压泵对称铰接有连杆，两根所述连杆远离顶板的一端共同铰接有抓斗本体，两个所述抓斗本体靠近连接板的侧壁与连接板铰接设置，所述抓斗本体的底部侧壁上开设有剖面为“U”型的调节槽，所述调节槽的槽底沿直线均匀等距的固定连接有若干根调节弹簧，若干根所述调节弹簧的另一端共同固定连接有剖面为“U”型的调节板，所述调节板远离调节槽槽底的一端穿过调节槽的槽口并向外延伸。

优选的，所述调节板的侧壁上对称固定连接有限位滑块，所述调节槽的槽壁上开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽内。

优选的，所述限位滑块靠近限位滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽槽口并向外延伸，且与限位滑槽的槽底滚动连接，所述滚珠槽的槽口呈收口设置，所述滚珠的直径大于滚珠槽槽口的直径。

优选的，所述顶板、液压泵、液压杆、调节板、连杆、抓斗本体和调节板上均涂有防锈漆。

优选的，所述调节板远离调节槽槽底的侧壁上固定连接有橡胶垫。