[发明专利]一种陶瓷片高度检测方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种陶瓷片高度检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法为：获取相机采集到的激光条纹图像，根据所述激光条纹图像上各个点的三维坐标生成待检陶瓷的三维点云模型，将所述三维点云模型分割为多个子模型，每个子模型对应一层陶瓷片；接着根据所述多个子模型的中心坐标得到每层陶瓷片的高度值，判断所述高度值是否在高度区间内，得出待检陶瓷的检测结果，本发明还提供一种陶瓷片高度检测装置及计算机可读存储介质，本发明在检测过程中无需人工处理，可以快速、高效的对具有梯度的陶瓷片检测出各个层面的高度差。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种陶瓷片高度检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前对于陶瓷片的检测大多集中在平面检测的技术层面，检测的项目通常为陶瓷片的表面缺损，斑点，针孔等，但是在具有梯度的陶瓷片检测中，还需要确定每个层之间的高度差是否符合生产标准。

在平面检测中，通常会使用相机进行拍照采集陶瓷片的待处理图片，相机拍出来的二维图像会将陶瓷片的不同层面之间的高度差压缩掉，也就无法进行高度的检测。

现有技术中，也可以采用手持游标卡尺的方式对陶瓷片的高度差进行测量，但是当对大量的陶瓷片进行检测时，需要耗费很长的时间，且当陶瓷片的边缘梯度不明显时，更加难以检测。

因此，如何快速、高效的对具有梯度的陶瓷片检测出各个层面之间的高度差，成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种陶瓷片高度检测方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种陶瓷片高度检测方法，包括：

获取相机采集到的激光条纹图像，该激光条纹图像中的每个点均具有三维坐标；

根据所述激光条纹图像上各个点的三维坐标生成待检陶瓷的三维点云模型，将所述三维点云模型分割为多个子模型，每个子模型对应一层陶瓷片；

根据所述多个子模型的中心坐标得到每层陶瓷片的高度值，判断所述高度值是否在高度区间内，得出待检陶瓷的检测结果。

根据本发明的一些实施例，所述将所述三维点云模型分割为多个子模型之前，包括：

确定标准陶瓷中每层陶瓷片到底层的高度区间，将所述高度区间作为检测待检陶瓷是否符合生产标准的判断依据。

根据本发明的一些实施例，所述将所述三维点云模型分割为多个子模型，每个子模型对应一层陶瓷片，包括：

以所述高度区间为基准，确定该高度区间所在的陶瓷片；

将该高度区间进行边界扩展，得到该层陶瓷片的分割区间；

将所述三维点云模型按所述分割区间进行分割，得到多个子模型，每个子模型对应各自高度区间所在的陶瓷片。

根据本发明的一些实施例，所述将所述三维点云模型分割为多个子模型，每个子模型对应一层陶瓷片，还包括：

从所述激光条纹图像中确定任一层陶瓷片的部分图像区域；

从所述三维点云模型中分割出该部分图像区域的子模型；

对该子模型的中心坐标进行求解，得出该区域的高度值；

通过判断该部分图像区域的高度值是否在高度区间内，得出该部分图像区域的陶瓷片的检测结果。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述多个子模型的中心坐标得到每层陶瓷片的高度值，包括：