[发明专利]一种可双重耦合的轮轨系统

权利要求书

1.一种可双重耦合的轮轨系统，包括基座和多个移动构件，其特征在于，还包括设置于基座上的组合式轨道，所述组合式轨道包括多个第一轨道和第二轨道，各所述第一轨道和第二轨道分别布置于两平行方向上且各所述第一轨道所在方向上留有至少一个间隙段；

设于各所述移动构件上的滚轮装置，滚轮装置通过所述间隙段脱离或行驶于组合式轨道上，且所述第一轨道和第二轨道同时或单独作为一所述滚轮装置的承载轨面。

2.根据权利要求1所述的可双重耦合的轮轨系统，其特征在于，所述滚轮装置包括轮座和转动设于该轮座上的滚轮，所述滚轮包括呈同心布置的第一踏面和第二踏面，且第一踏面和第二踏面分别与所述第一轨道和第二轨道相匹配。

3.根据权利要求2所述的可双重耦合的轮轨系统，其特征在于，所述第一踏面和第二踏面分别设为环形圆柱面和环形圆弧面。

4.根据权利要求2所述的可双重耦合的轮轨系统，其特征在于，所述滚轮通过滚动轴承安装有轮轴，轮轴装于所述轮座上且轮轴上套有位于轮座与滚轮之间的挡圈。

5.根据权利要求2所述的可双重耦合的轮轨系统，其特征在于，所述组合式轨道还包括设于基座上且呈间隔布置的U形座，相邻两U形座的侧面之间连接有所述第一轨道且U形座的开口槽上设有所述第二轨道。

6.根据权利要求5所述的可双重耦合的轮轨系统，其特征在于，所述第一轨道设为平板结构，第二轨道设为圆柱或圆管结构。

7.根据权利要求6所述的可双重耦合的轮轨系统，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道在所述U形座上的空间重合区域为重合段，当滚轮行驶于该重合段时，所述第一轨道和第二轨道同时作为所述滚轮的承载轨面且分别与第一踏面和第二踏面相接触；当滚轮驶离该重合段时，所述第一轨道或第二轨道单独作为所述滚轮的承载轨面。