[发明专利]一种可双重耦合的轮轨系统

说明书

本发明公开了一种可双重耦合的轮轨系统，属于轨道设备的技术领域，包括基座和多个移动构件，还包括设置于基座上的组合式轨道，所述组合式轨道包括多个第一轨道和第二轨道，各所述第一轨道和第二轨道分别布置于两平行方向上且各所述第一轨道所在方向上留有至少一个间隙段；设于各所述移动构件上的滚轮装置，滚轮装置通过所述间隙段脱离或行驶于组合式轨道上，且所述第一轨道和第二轨道同时或单独作为一所述滚轮装置的承载轨面，以实现多个移动构件共用1条组合式轨道，且能够达到节省结构空间的目的。

技术领域

本发明属于轨道设备的技术领域，具体而言，涉及一种可双重耦合的轮轨系统。

背景技术

在设计沿同一个方向需要设置多个移动构件的机械装置时，常规的办法是给每个移动构件设置一条滑行轨道，有多个移动构件时就平行设置多条轨道，移动构件在各自的轨道上运行，互不干涉，这种方式在工程上容易实现，但不足是会占用宝贵的结构空间、轨道数量多、结构重量相应较大。在一些空间狭小或空间十分宝贵的地方，很难容纳多条轨道，造成工程上的困难。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种可双重耦合的轮轨系统以实现多个移动构件共用1条组合式轨道，且能够达到节省结构空间的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种可双重耦合的轮轨系统，包括基座和多个移动构件，还包括设置于基座上的组合式轨道，所述组合式轨道包括多个第一轨道和第二轨道，各所述第一轨道和第二轨道分别布置于两平行方向上且各所述第一轨道所在方向上留有至少一个间隙段；

设于各所述移动构件上的滚轮装置，滚轮装置通过所述间隙段脱离或行驶于组合式轨道上，且所述第一轨道和第二轨道同时或单独作为一所述滚轮装置的承载轨面。

进一步地，所述滚轮装置包括轮座和转动设于该轮座上的滚轮，所述滚轮包括呈同心布置的第一踏面和第二踏面，且第一踏面和第二踏面分别与所述第一轨道和第二轨道相匹配，以实现滚轮在运行时，在这些位置段能够与组合式轨道进行双重耦合。

进一步地，所述第一踏面和第二踏面分别设为环形圆柱面和环形圆弧面，以确保滚轮的运行时具有良好的导向作用和不易脱轨。

进一步地，所述滚轮通过滚动轴承安装有轮轴，轮轴装于所述轮座上且轮轴上套有位于轮座与滚轮之间的挡圈，通过挡圈防止滚轮在运行过程中出现轴向窜动。

进一步地，所述组合式轨道还包括设于基座上且呈间隔布置的U形座，相邻两U形座的侧面之间连接有所述第一轨道且U形座的开口槽上设有所述第二轨道，以实现第一轨道和第二轨道的相间布置，并且在第一轨道中段的侧面形成间隙空间，以便于滚轮装置脱离或驶入组合式轨道。

进一步地，所述第一轨道设为平板结构，第二轨道设为圆柱或圆管结构，平板结构有利于滚轮的驶入和脱离组合式轨道，圆柱或圆管结构有利于对滚轮的运动进行良好的导向。

进一步地，所述第一轨道和第二轨道在所述U形座上的空间重合区域为重合段，当滚轮行驶于该重合段时，所述第一轨道和第二轨道同时作为所述滚轮的承载轨面且分别与第一踏面和第二踏面相接触；当滚轮驶离该重合段时，所述第一轨道或第二轨道单独作为所述滚轮的承载轨面，以满足第一轨道和第二轨道的布置要求，既能够对滚轮双重耦合，又能够确保在第一轨道上进行驶入或者脱离。

本发明的有益效果为：

1.采用本发明所提供的可双重耦合的轮轨系统，利用在第一轨道与第二轨道之间所形成的空隙段作为滚轮装置进入或离开组合式轨道的通道，把多个第一轨道和第二轨道连接成一条连续的组合式轨道，且所述第一轨道和第二轨道同时或单独作为一所述滚轮装置的承载轨面，并可实现滚轮在第一轨道和第二轨道之间平顺切换，能实现多个移动构件共用一条轨道，具有导向性能优良、节省空间、降低结构重量以及结构巧妙、紧凑的优点，具有广泛的推广价值。

附图说明