[发明专利]制动踏板感性能确定方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种制动踏板感性能确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的制动踏板在被踩下的过程中检测到的目标信号，以及所述目标车辆的减速度信号，所述目标信号为用于表征制动踏板感性能的信号；

根据所述目标信号以及所述减速度信号，确定所述制动踏板感性能的目标拟合曲线；

将所述目标拟合曲线划分为N个阶段，并根据预设参考曲线，确定每个阶段对应的制动踏板感性能，包括：将所述目标拟合曲线按照预设的减速度间隔划分为所述N个阶段；获取所述每个阶段对应的目标数据；基于所述预设参考曲线，获取与所述每个阶段对应的目标参考数据；确定所述每个阶段的所述目标数据与所述目标参考数据的之间的误差；针对所述每个阶段，确定该阶段的误差所对应的目标误差范围；基于误差范围与制动踏板感性能等级之间的第一预设对应关系，确定与所述目标误差范围对应的目标制动踏板感性能等级，N为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信号包括以下信号中的一个或多个：所述制动踏板的踏板反馈力信号、所述制动踏板的位移信号、所述目标车辆的主缸油压信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的制动踏板在被踩下的过程中检测到的目标信号，以及所述目标车辆的减速度信号之后，所述方法还包括：

去除所述目标信号的噪音信号，得到第一目标信号，以及去除所述减速度信号的噪音信号，得到第一减速度信号；

对所述第一目标信号进行异常数据去除，得到第二目标信号，以及对所述第一减速度信号进行异常数据去除，得到第二减速度信号；

所述根据所述目标信号以及所述减速度信号，确定所述制动踏板感性能的目标拟合曲线，包括：

根据所述第二目标信号以及所述第二减速度信号，确定所述目标拟合曲线。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信号以及所述减速度信号，确定所述制动踏板感性能的目标拟合曲线，包括：

将所述目标信号作为因变量对应的信号，将所述减速度信号作为自变量对应的信号，确定所述目标拟合曲线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标误差范围对应的目标制动踏板感性能等级之后，所述方法还包括：

根据制动踏板感性能等级与显示方式之间的第二预设对应关系，确定与所述目标制动踏板感性能等级对应的目标显示方式；

将所述目标拟合曲线按照所述目标显示方式进行显示。

6.一种制动踏板感性能确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的制动踏板在被踩下的过程中检测到的目标信号，以及所述目标车辆的减速度信号，所述目标信号为用于表征制动踏板感性能的信号；

曲线拟合模块，用于根据所述目标信号以及所述减速度信号，确定所述制动踏板感性能的目标拟合曲线；

制动踏板感性能确定模块，用于将所述目标拟合曲线划分为N个阶段，并根据预设参考曲线，确定每个阶段对应的制动踏板感性能，包括：将所述目标拟合曲线按照预设的减速度间隔划分为所述N个阶段；获取所述每个阶段对应的目标数据；基于所述预设参考曲线，获取与所述每个阶段对应的目标参考数据；确定所述每个阶段的所述目标数据与所述目标参考数据的之间的误差；针对所述每个阶段，确定该阶段的误差所对应的目标误差范围；基于误差范围与制动踏板感性能等级之间的第一预设对应关系，确定与所述目标误差范围对应的目标制动踏板感性能等级，N为正整数。

7.一种制动踏板感性能确定装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。