[发明专利]制动踏板感性能确定方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本说明书实施例公开一种制动踏板感性能确定方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的制动踏板在被踩下的过程中检测到的目标信号，以及所述目标车辆的减速度信号，所述目标信号为用于表征制动踏板感性能的信号；根据所述目标信号以及所述减速度信号，确定所述制动踏板感性能的目标拟合曲线；将所述目标拟合曲线划分为N个阶段，并根据预设参考曲线，确定每个阶段对应的制动踏板感性能。上述方案中，能够根据目标拟合曲线以及预设参考曲线之间的关系，自动分析出制动踏板感性能，实现了制动踏板感性能分析的自动化，提高了分析效率。

技术领域

本说明书实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种制动踏板感性能确定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在车型开发过程中，要测试每款车型制动时的制动踏板感性能，制动踏板感性能通常指的是制动踏板反馈力、制动踏板位移和产生的车辆减速度之间的关系。根据车型的开发，这几个变量的变化曲线需要在规定范围内，才能避免车辆收到客户的负面反馈，例如，制动刹车时，踩踏板费力、刹不住车等问题。

现有技术中，在分析制动踏板感性能时，通过采集测试车辆制动时制动踏板的数据，通过人工画出曲线以及分析数据，由于采集到的数据数量巨大，通过人工进行数据处理会出现处理繁琐、精确度以及效率不高的问题。

发明内容

本说明书实施例提供及一种制动踏板感性能确定方法、装置及计算机可读存储介质。

第一方面，本说明书实施例提供一种制动踏板感性能确定方法，该方法包括：

获取目标车辆的制动踏板在被踩下的过程中检测到的目标信号，以及所述目标车辆的减速度信号，所述目标信号为用于表征制动踏板感性能的信号；

根据所述目标信号以及所述减速度信号，确定所述制动踏板感性能的目标拟合曲线；

将所述目标拟合曲线划分为N个阶段，并根据预设参考曲线，确定每个阶段对应的制动踏板感性能，N为正整数。

可选地，所述目标信号包括以下信号中的一个或多个：所述制动踏板的踏板反馈力信号、所述制动踏板的位移信号、所述目标车辆的主缸油压信号。

可选地，在所述获取目标车辆的制动踏板在被踩下的过程中检测到的目标信号，以及所述目标车辆的减速度信号之后，所述方法还包括：

去除所述目标信号的噪音信号，得到第一目标信号，以及去除所述减速度信号的噪音信号，得到第一减速度信号；

对所述第一目标信号进行异常数据去除，得到第二目标信号，以及对所述第一减速度信号进行异常数据去除，得到第二减速度信号；

所述根据所述目标信号以及所述减速度信号，确定所述制动踏板感性能的目标拟合曲线，包括：

根据所述第二目标信号以及所述第二减速度信号，确定所述目标拟合曲线。

可选地，所述根据所述目标信号以及所述减速度信号，确定所述制动踏板感性能的目标拟合曲线，包括：

将所述目标信号作为因变量对应的信号，将所述减速度信号作为自变量对应的信号，确定所述目标拟合曲线。

可选地，所述将所述目标拟合曲线划分为N个阶段，并根据预设参考曲线，确定每个阶段对应的制动踏板感性能，包括：

将所述目标拟合曲线按照预设的减速度间隔划分为所述N个阶段；

获取所述每个阶段对应的目标数据；

基于所述预设参考曲线，获取与所述每个阶段对应的目标参考数据；

确定所述每个阶段的所述目标数据与所述目标参考数据的之间的误差，并根据所述每个阶段对应的误差确定所述每个阶段的制动踏板感性能。