[发明专利]一种动态三维图像获取的方法和设备

说明书

本申请提供了一种动态三维图像获取的方法。该动态三维图像获取方法包括：获取终端设备的运动姿态；通过深度摄像头和彩色摄像头分别采集深度图像和彩色图像；根据终端设备的运动姿态与所述深度图像进行快速分割匹配；根据所述彩色图像对所述快速分割匹配的结果进行精准匹配；如果获取的当前图像与已拍摄图像存在重叠，通过融合算法对重叠区域进行融合以生成动态三维图像。本申请可以针对目前出现的全景摄像和环绕摄像存在的缺陷，通过对设备增加深度摄像头，结合手机姿态传感器与彩色图像传感器数据，实现一种能够一次性得从各个方位记录景物外观获取动态、三维图像并支持存储、显示的方法。

技术领域

本申请涉及图像识别领域，并且更具体地涉及一种动态三维图像获取的方法和设备。

背景技术

通常，图像由摄像机等输入设备捕捉产生，用于描述真实世界。随着科技的发展，摄像装置已经能够提供越来越精细的图像质量，越来越大的图像分辨率。在此基础上，产生了大量的图像算法以辅助摄像装置产生更多样化的图片，如全景拍照、全景自拍、美肤拍照、有声照片、人脸识别和笑脸识别等，这些图像算法的运用使得拍照具备了更多的趣味性，也更加丰富了对真实世界展现的形式。

现有的二维的摄像装置能够获取某一时刻固定大小的区域内外部的景象，产生对真实世界二维、静态的描述，其获取的数据是以像素点为单位的二维矩阵，经过压缩算法处理后保存，需要显示时取出压缩后的图像进行解压并推送到显示设备缓存。由于真实世界是三维的、动态的，设计一种能够采集动态三维图像的摄像系统与一系列的存储显示方法将会开启一场全新的摄像革命。

目前针对三维、动态图像获取的方法包括：全景图像获取和环绕图像获取。

全景图像获取方式由用户手持终端设备水平移动或水平旋转，由内部拼接算法实时得将刚采集到的图像拼接到已有的图像中，完成后可通过滑动、缩放等方式查看。该方式操作简单，能够获得水平方向更广区域的静态图像，拓宽了传统二维图像的摄像范围。

环绕图像获取方式由用户手持终端设备朝上、下、左、右四个方向中某个方向上移动或旋转，由内部算法记录当前终端设备姿态与所获取的景象图片并进行帧间特征区域匹配与压缩，完成后可通过滑动或旋转设备查看。该方式操作简单，能够获得某一方向上更广区域的动态图像，实现了单方向上局部动态三维图像的获取。

全景图像获取方式限定了用户只能朝一个方向移动或旋转固定的距离，拍摄过程容易出现抖动而影响拍摄效果，最终拼接的图像弯曲变形，难以还原真实的景象。

环绕图像获取方式在拍摄开始后只能朝单一方向环绕拍摄。在对近景拍摄时，无法处理设备与景物距离的变化。在显示已拍摄图像时，无法对其自由放大和缩小。存储与显示没有形成行业标准，所获取的图像只能在该拍摄软件内查看。

在交互式终端设备越来越智能的今天，人们对终端设备本身操作的趣味性、准确性、快速性要求越来越高。由此，针对目前终端设备全景摄像或环绕摄像存在的缺陷，需要一种从各个方位记录景物外观获取动态、三维图像并支持存储、显示的方法。丰富图片的表现形式，改变大众对图像的认知和对拍摄的体验。

发明内容

本申请提供了一种动态三维图像获取的方法和终端设备，能够提高用户体验。

第一方面，提供了一种动态三维图像获取的方法，该方法可以应用于终端设备，该方法包括：

获取终端设备的运动姿态；

通过深度摄像头和彩色摄像头分别采集深度图像和彩色图像；

根据终端设备的运动姿态与所述深度图像进行快速分割匹配；

根据所述彩色图像对所述快速分割匹配的结果进行精准匹配；

如果获取的当前图像与已拍摄图像存在重叠，通过融合算法对重叠区域进行融合以生成动态三维图像。