[发明专利]一种联合收获机割台高度自动控制系统在审
| 申请号： | 202010841958.9 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111903317A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杜娟;印祥;金诚谦;耿端阳;陈玉龙;朱俊科 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | A01D41/06 | 分类号： | A01D41/06;A01D41/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 苏士莹 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 联合 收获 机割台 高度 自动控制系统 | ||
1.一种联合收获机割台高度自动控制系统，其特征在于：包括割茬高度检测单元、高度控制单元和提升单元，所述割茬高度检测单元能够检测割茬高度，所述高度控制单元能够控制所述提升单元运动，所述提升单元与联合收获机的割台相连，所述提升单元能够带动割台沿竖直方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的联合收获机割台高度自动控制系统，其特征在于：所述高度控制单元包括PIC单片机，所述PIC单片机能够控制所述提升单元的工作状态。
3.根据权利要求2所述的联合收获机割台高度自动控制系统，其特征在于：所述提升单元包括三位四通电磁换向阀、单向阀、液压泵、液压油缸，所述PIC单片机与所述三位四通电磁换向阀相连，所述液压泵、所述液压油缸均与所述三位四通电磁换向阀相连，所述液压油缸的液压杆与联合收获机的割台相连，所述液压油缸能够带动联合收获机的割台往复运动，所述单向阀设置于所述液压油缸的回油口与所述三位四通电磁换向阀之间。
4.根据权利要求3所述的联合收获机割台高度自动控制系统，其特征在于：所述液压泵与联合收获机的液压油箱相连通，所述液压泵与联合收获机的液压油箱之间设置过滤器。
5.根据权利要求3所述的联合收获机割台高度自动控制系统，其特征在于：所述PIC单片机与所述三位四通电磁换向阀之间设置电磁阀驱动器，所述电磁阀驱动器为MOS管。
6.根据权利要求2所述的联合收获机割台高度自动控制系统，其特征在于：所述割茬高度检测单元包括仿形托板、旋转轴、传感器摆臂和角度传感器，所述仿形托板与所述旋转轴相连，所述仿形托板和所述旋转轴均位于联合收获机的割台底部，所述仿形托板能够与割茬相抵，所述仿形托板与联合收获机的割台之间设置弹性件，所述弹性件处于被压缩状态，所述旋转轴可转动地与联合收获机的割台相连，所述旋转轴与所述传感器摆臂传动相连，所述旋转轴能够带动所述传感器转动，所述传感器摆臂与所述角度传感器相连，所述角度传感器能够检测所述传感器摆臂的转动角度。
7.根据权利要求6所述的联合收获机割台高度自动控制系统，其特征在于：所述角度传感器的输出端与所述PIC单片机的输入端相连。
8.根据权利要求6所述的联合收获机割台高度自动控制系统，其特征在于：所述旋转轴通过曲柄滑块机构与所述传感器摆臂传动相连。
9.根据权利要求1所述的联合收获机割台高度自动控制系统，其特征在于：所述高度控制单元的电源为12V蓄电池。
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