[发明专利]一种联合收获机割台高度自动控制系统

说明书

本发明公开一种联合收获机割台高度自动控制系统，包括割茬高度检测单元、高度控制单元和提升单元，割茬高度检测单元能够检测割茬高度，高度控制单元能够控制提升单元运动，提升单元与联合收获机的割台相连，提升单元能够带动割台沿竖直方向往复运动。本发明的联合收获机割台高度自动控制系统中，割茬高度检测单元检测到割茬高度后，将割茬高度信息输入高度控制单元，高度控制单元将割茬高度信息与预先输入的设置高度比较后，控制提升单元的工作状态，提升单元能够带动联合收获机的割台上升或下降或维持原位，提高了联合收获机的割台高度调节的自动化程度，减轻了操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业机械自动控制技术领域，特别是涉及一种联合收获机割台高度自动控制系统。

背景技术

随着精准农业与智慧农业的不断发展，农业机械在自动化、智慧化方面有了很大的提高，不仅提升了机械的作业效率，增加了粮食收获量，更减轻了操作人员的劳动强度。

联合收获机在进行作业收获时，割台高度是由操作员手动操作，由于地形波动，操作员往往不能准确及时的操作割台升降，这样的作业模式，易出现割茬过高或过低，割茬过高，农作物收获损失过大，且不易下次耕种；割茬过低，易造成割台前端入土以及消耗功率增加。在传统人工操控割台升降的过程中，控制精度不高，收获效果依赖于操作者的操作经验，制约了农业机械化的广泛应用，影响生产效率。

因此，如何改变现有技术中，联合收获机的割台高度控制精确度和及时性不佳的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种联合收获机割台高度自动控制系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高联合收获机的割台高度升降调节的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种联合收获机割台高度自动控制系统，包括割茬高度检测单元、高度控制单元和提升单元，所述割茬高度检测单元能够检测割茬高度，所述高度控制单元能够控制所述提升单元运动，所述提升单元与联合收获机的割台相连，所述提升单元能够带动割台沿竖直方向往复运动。

优选地，所述高度控制单元包括PIC单片机，所述PIC单片机能够控制所述提升单元的工作状态。

优选地，所述提升单元包括三位四通电磁换向阀、单向阀、液压泵、液压油缸，所述PIC单片机与所述三位四通电磁换向阀相连，所述液压泵、所述液压油缸均与所述三位四通电磁换向阀相连，所述液压油缸的液压杆与联合收获机的割台相连，所述液压油缸能够带动联合收获机的割台往复运动，所述单向阀设置于所述液压油缸的回油口与所述三位四通电磁换向阀之间。

优选地，所述液压泵与联合收获机的液压油箱相连通，所述液压泵与联合收获机的液压油箱之间设置过滤器。

优选地，所述PIC单片机与所述三位四通电磁换向阀之间设置电磁阀驱动器，所述电磁阀驱动器为MOS管。

优选地，所述割茬高度检测单元包括仿形托板、旋转轴、传感器摆臂和角度传感器，所述仿形托板与所述旋转轴相连，所述仿形托板和所述旋转轴均位于联合收获机的割台底部，所述仿形托板能够与割茬相抵，所述仿形托板与联合收获机的割台之间设置弹性件，所述弹性件处于被压缩状态，所述旋转轴可转动地与联合收获机的割台相连，所述旋转轴与所述传感器摆臂传动相连，所述旋转轴能够带动所述传感器转动，所述传感器摆臂与所述角度传感器相连，所述角度传感器能够检测所述传感器摆臂的转动角度。

优选地，所述角度传感器的输出端与所述PIC单片机的输入端相连。

优选地，所述旋转轴通过曲柄滑块机构与所述传感器摆臂传动相连。

优选地，所述高度控制单元的电源为12V蓄电池。