[发明专利]一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械及码垛方法

权利要求书

1.一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械，包括电机座(1)、驱动电机(2)、转动臂(3)、抓取机构(4)、定位推送机构(5)、输送带(6)以及支撑架(7)，其特征在于：所述的电机座(1)上端面固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端转动连接有转动臂(3)，所述转动臂(3)整体为L型结构，所述转动臂(3)顶部输出端设置有抓取机构(4)；所述电机座(1)右侧方向上设置有定位推送机构(5)，所述电机座(1)前端方向上设置有输送带(6)，所述输送带(6)上端面运输有待码垛的塑料餐盒，所述输送带(6)固定在支撑架(7)上；其中：

所述的抓取机构(4)包括气泵(41)、输气软管(42)、输气硬管(43)、输气支管(44)、塑料吸盘(45)、移动滑块(46)、限位块(47)、升降气缸(48)、固定板(49)以及连接板(40)，所述的转动臂(3)顶部输出端穿插有移动滑块(46)，所述移动滑块(46)侧壁上固定连接有固定板(49)，所述固定板(49)上端面与升降气缸(48)输出端相连接，所述升降气缸(48)固定连接在所述转动臂(3)顶部下端面上，所述移动滑块(46)下端面连接有连接板(40)，所述连接板(40)水平放置，所述连接板(40)端面中部靠近两侧处穿插有输气硬管(43)，所述输气硬管(43)下端面连通有塑料吸盘(45)；所述的输气硬管(43)另一端与输气支管(44)一端相连通，两个所述输气支管(44)另一端与同一个输气软管(42)一端相连通，所述输气软管(42)另一端从下往上穿过所述转动臂(3)顶部输出端，所述输气软管(42)另一端与气泵(41)相连通，所述气泵(41)通过固定座固定在所述转动臂(3)顶部上端面上；所述移动滑块(46)上端设置有限位块(47)；

所述的定位推送机构(5)包括码垛底板(51)、码垛块(52)、码垛杆(53)、推板(54)、升降块(55)、升降丝杆(56)、支撑块(57)、升降槽(58)、驱动支链(59)以及限位板(50)，所述的电机座(1)右侧方向上设置有码垛底板(51)，所述码垛底板(51)上端面焊接有用于定位塑料餐盒的码垛块(52)，所述码垛块(52)四周设置有便于推动塑料餐盒的码垛杆(53)，所述码垛杆(53)固定在码垛底板(51)上，所述码垛底板(51)后端面固定在支撑块(57)下端前端面上，所述支撑块(57)前端面开设有升降槽(58)，所述升降槽(58)内安装有升降丝杆(56)，所述升降丝杆(56)两端通过轴承固定在支撑块(57)上，所述升降丝杆(56)上开设有外螺纹，所述升降块(55)通过螺纹连接方式套设在升降丝杆(56)上，所述升降块(55)在升降槽(58)内滑动，所述升降块(55)前端面固定连接有推板(54)；所述支撑块(57)上端前端面设置有限位板(50)；

所述的移动滑块(46)整体为工字型结构，所述转动臂(3)顶部输出端开设有工字型滑槽，所述移动滑块(46)通过工字型结构在转动臂(3)上的工字型滑槽上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械，其特征在于：所述的驱动支链(59)包括升降电机(591)、蜗轮(592)以及蜗杆(593)，所述的蜗轮(592)套设在升降丝杆(56)的靠近下端位置，所述蜗轮(592)通过齿轮啮合连接方式与蜗杆(593)一端相连接，所述蜗杆(593)通过轴承固定在支撑块(57)内，且所述蜗杆(593)水平放置，所述蜗杆(593)另一端通过联轴器与升降电机(591)相连接，所述升降电机(591)固定在支撑块(57)后端面上。

3.根据权利要求1所述的一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械，其特征在于：所述的推板(54)由第一部分和第二部分组成，所述第一部分为长方形板状，所述第二部分为中部空心的环形板材状，所述第二部分后端面与升降块(55)相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械，其特征在于：所述的升降块(55)两侧壁设置有燕尾型滑块，所述升降槽(58)两侧壁开设有燕尾型滑槽，所述升降块(55)通过燕尾型滑块与燕尾型滑槽滑动配合在升降槽(58)内上下移动。

5.根据权利要求2所述的一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械，其特征在于：上述可降解透明塑料餐盒制备码垛机械的使用方法包括以下步骤：

第一步：设备检查：模拟设备运行路线，检查码垛底板(51)安装位置是否准确，转动臂(3)能否通过移动滑块(46)将输送带(6)上的塑料餐盒用塑料吸盘(45)吸住，推板(54)能否推动塑料吸盘(45)吸住的塑料餐盒；

第二步：抓取餐盒：启动升降气缸(48)，推动移动滑块(46)向下移动，当塑料吸盘(45)接触塑料餐盒时，停止升降气缸(48)，同时启动气泵(41)，使得塑料吸盘(45)吸住塑料餐盒；

第三步：移动餐盒：启动升降气缸(48)，带动移动滑块(46)上升到合适的高度后停止，启动驱动电机(2)，驱动电机(2)带动转动臂(3)转动，当转动臂(3)接触到限位板(50)时驱动电机(2)停转，此时推板(54)位于输气硬管(43)之间，且在连接板(40)与塑料餐盒之间；

第四步：码垛餐盒：启动升降电机(591)，带动蜗杆(593)转动，进而通过蜗轮(592)带动升降丝杆(56)转动，使得升降块(55)带动推板(54)向下移动，此时推板(54)给塑料餐盒向下的作用力大于塑料吸盘(45)的作用力，使得塑料餐盒在向下移动，最终通过码垛杆(53)将塑料餐盒码垛在码垛底板(51)上的码垛块(52)上；

第五步：回归原位：完成一次码垛后，转动臂通过驱动电机(2)回到初始位置，同时移动滑块(46)通过升降气缸(48)回到初始位置，塑料吸盘(45)通过气泵(41)恢复初始状态，最后推板(54)通过升降电机(591)也回到初始位置。