[发明专利]一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械及码垛方法

说明书

本发明提供了一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械及码垛方法，包括电机座、驱动电机、转动臂、抓取机构、定位推送机构、输送带以及支撑架。本发明提供了一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械及码垛方法，可以解决可降解透明塑料餐盒在码垛过程中所存在的以下难题：a.塑料餐盒一般都是注塑模具成型，通过模具进行大批量的生产，当塑料餐盒制备成型后需要对其进行码垛堆放，传统方式中一般是通过人工进行码垛堆放，这种方式会有较高的人工成本，对于长期生产制造而言并不划算；b.目前市场上现有的塑料餐盒码垛机械结构复杂、价格昂贵，使得一些厂家在机械与人工之间往往选择人工方式码垛。

技术领域

本发明涉及塑料餐盒技术领域，具体涉及一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械及码垛方法。

背景技术

塑料餐盒是为了便于方便我们外带食物而使用的由食品级塑料原料制成的塑料容器，它是我们日常生活中很常见的一种家用塑料制品，是外出野餐或远足不可或缺的塑料容器，塑料饭盒还有多种款式、尺寸可供选择，四方形塑料饭盒可以用来存放各种作料，长方形塑料饭盒易于存放有水分的食物，如水果、蔬菜和海鲜，圆形塑料饭盒则适合存放沙司、酱类和各种小菜。

目前，可降解透明塑料餐盒是日常生活中应用最多的塑料餐盒，目前可降解透明塑料餐盒在码垛过程中所存在的以下难题：a.塑料餐盒一般都是注塑模具成型，通过模具进行大批量的生产，当塑料餐盒制备成型后需要对其进行码垛堆放，传统方式中一般是通过人工进行码垛堆放，这种方式会有较高的人工成本，对于长期生产制造而言并不划算；b.目前市场上现有的塑料餐盒码垛机械结构复杂、价格昂贵，使得一些厂家在机械与人工之间往往选择人工方式码垛。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械及码垛方法，可以解决可降解透明塑料餐盒在码垛过程中所存在的以下难题：a.塑料餐盒一般都是注塑模具成型，通过模具进行大批量的生产，当塑料餐盒制备成型后需要对其进行码垛堆放，传统方式中一般是通过人工进行码垛堆放，这种方式会有较高的人工成本，对于长期生产制造而言并不划算；b.目前市场上现有的塑料餐盒码垛机械结构复杂、价格昂贵，使得一些厂家在机械与人工之间往往选择人工方式码垛。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可降解透明塑料餐盒制备码垛机械，包括电机座、驱动电机、转动臂、抓取机构、定位推送机构、输送带以及支撑架，所述的电机座上端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端转动连接有转动臂，所述转动臂整体为L型结构，所述转动臂顶部输出端设置有抓取机构；所述电机座右侧方向上设置有定位推送机构，所述电机座前端方向上设置有输送带，所述输送带上端面运输有待码垛的塑料餐盒，所述输送带固定在支撑架上；其中：

所述的抓取机构包括气泵、输气软管、输气硬管、输气支管、塑料吸盘、移动滑块、限位块、升降气缸、固定板以及连接板，所述的转动臂顶部输出端穿插有移动滑块，所述移动滑块侧壁上固定连接有固定板，所述固定板上端面与升降气缸输出端相连接，所述升降气缸固定连接在所述转动臂顶部下端面上，所述移动滑块下端面连接有连接板，所述连接板水平放置，所述连接板端面中部靠近联两侧处穿插有输气硬管，所述输气硬管下端面连通有塑料吸盘；所述的输气硬管另一端与输气支管一端相连通，两个所述输气支管另一端与同一个输气软管一端相连通，所述输气软管另一端从下往上穿过所述转动臂顶部输出端，所述输气软管另一端与气泵相连通，所述气泵通过固定座固定在所述转动臂顶部上端面上；所述移动滑块上端设置有限位块。