[发明专利]掘进机智能远程控制系统

权利要求书

1.掘进机智能远程控制系统，其特征在于：包括矿用本安型交换机、本安型摄像头和矿用隔爆兼本安型无线接收机；

所述本安型摄像头和所述矿用隔爆兼本安型无线接收机与所述矿用本安型交换机信号连接，用以将图像以及掘进机的数据发送给所述矿用本安型交换机，所述矿用本安型交换机通过光纤将数据传输给无线基站；

所述矿用隔爆兼本安型无线接收机通过485通信接口与掘进机电控箱通行，用以进行数据与控制信号的交互，所述矿用隔爆兼本安型无线接收机通过无线信号与视距遥控器通信，用以视距遥控。

2.根据权利要求1所述的掘进机智能远程控制系统，其特征在于：所述视距遥控采用双向数据传输，实现对掘进机的遥控的同时，也用以实现掘进机的数据显示，且所述矿用隔爆兼本安型无线接收机上设有多种传感器结构，用以连接传感器，并进行传感器的数据采集。

3.根据权利要求2所述的掘进机智能远程控制系统，其特征在于：所述传感器包括矿用磁滞位移传感器、矿用红外传感器和矿用倾角传感器；所述矿用磁滞位移传感器采用隐藏式的安装方式，用以精准的计算和定位截割头的位置；所述矿用红外传感器用以对对工作面形成安全围栏，并对机器的电流以及电压数据进行分析；所述矿用倾角传感器用以对截割头的位置进一步的进行修正，并配合固面雷达可以对掘进机的位置也做进一步的修正。

4.根据权利要求3所述的掘进机智能远程控制系统，其特征在于：还包括远程控制台，所述远程控制台包括矿用隔爆兼本安型计算机、矿用隔爆兼本安型硬盘录像机和矿用本安型显示器；

所述矿用隔爆兼本安型计算机用以接收到传感器和掘进机的数据实时进行运算，将掘进机的姿态、截割头位置以及掘进机的数据在上位机进行显示，同时将操作人员的控制信号发送给矿用隔爆兼本安型无线基站，矿用隔爆兼本安型无线基站将数据传输给矿用本安型交换机，矿用本安型交换机将数据传输给矿用隔爆兼本安型接收机，从而控制掘进机上面的电液系统。

5.根据权利要求1所述的掘进机智能远程控制系统，其特征在于：还包括矿用固面雷达，所述矿用固面雷达用以准确的测量掘进机位于巷道的位置，且所述矿用固面雷达采用毫米波进行检测。

6.根据权利要求3所述的掘进机智能远程控制系统，其特征在于：还包括矿用隔爆兼本安型无线基站，所述矿用隔爆兼本安型无线基站用以接收操作人员控制信号，并将数据传输至所述矿用本安型交换机。