[发明专利]掘进机智能远程控制系统

说明书

本发明属于数字化通信以及工业控制领域，具体涉及一种基于网络通信、数字图像处理以及自动化控制的掘进机智能远程系统，具体为掘进机智能远程控制系统，包括矿用本安型交换机、本安型摄像头和矿用隔爆兼本安型无线接收机；所述本安型摄像头和所述矿用隔爆兼本安型无线接收机与所述矿用本安型交换机信号连接，用以将图像以及掘进机的数据发送给所述矿用本安型交换机；本发明可以精准的定位掘进机位置以及姿态，使工作人员更能把控掘进机，使工作人员真正的撤离危险的工作面，采用直观的操作界面，工作人员更能体验到身历其境的感觉，工作人员的效率更加高效，保证安全的同时也使人员更能保证工作效率。

技术领域

本发明属于数字化通信以及工业控制领域，具体涉及一种基于网络通信、数字图像处理以及自动化控制的掘进机智能远程系统，具体为掘进机智能远程控制系统。

背景技术

随着自动化以及通信技术的不断发展，以及矿山对于安全以及无人化的要求越来越高，矿产工作中的掘进机工作面是最危险的工作面，具有高粉尘、高湿热、以及高危险性的特点，工作面的人员安全以及健康时刻都在受着地压以及粉尘的威胁，而且据统计大多数的矿难都发生在掘进机的工作面，所以及其需要实现工作面的无人化，传统的掘进机控制实现掘进机的视距控制或者远程可视的操作，无法将人员撤离危险区域或者人员无法按照预设的轨迹进行截割，操作时容易造成掘进机的欠割或者超割，使得人员无法完全脱离传统的工作方式，并没有从根本上实现掘进机的远程控制以。

为解决上述问题，本申请中提出掘进机智能远程控制系统。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了掘进机智能远程控制系统，能够更精准的控制方式，使工作人员能够撤离危险的工作面，免受冲击地压以及粉尘的威胁，保证工作人员安全的同时提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：掘进机智能远程控制系统，包括矿用本安型交换机、本安型摄像头和矿用隔爆兼本安型无线接收机；

所述本安型摄像头和所述矿用隔爆兼本安型无线接收机与所述矿用本安型交换机信号连接，用以将图像以及掘进机的数据发送给所述矿用本安型交换机，所述矿用本安型交换机通过光纤将数据传输给无线基站；

所述矿用隔爆兼本安型无线接收机通过485通信接口与掘进机电控箱通行，用以进行数据与控制信号的交互，所述矿用隔爆兼本安型无线接收机通过无线信号与视距遥控器通信，用以视距遥控。

作为本发明掘进机智能远程控制系统优选的，所述视距遥控采用双向数据传输，实现对掘进机的遥控的同时，也用以实现掘进机的数据显示，且所述矿用隔爆兼本安型无线接收机上设有多种传感器结构，用以连接传感器，并进行传感器的数据采集。

作为本发明掘进机智能远程控制系统优选的，所述传感器包括矿用磁滞位移传感器、矿用红外传感器和矿用倾角传感器；所述矿用磁滞位移传感器采用隐藏式的安装方式，用以精准的计算和定位截割头的位置；所述矿用红外传感器用以对对工作面形成安全围栏，并对机器的电流以及电压数据进行分析；所述矿用倾角传感器用以对截割头的位置进一步的进行修正，并配合固面雷达可以对掘进机的位置也做进一步的修正。

作为本发明掘进机智能远程控制系统优选的，还包括远程控制台，所述远程控制台包括矿用隔爆兼本安型计算机、矿用隔爆兼本安型硬盘录像机和矿用本安型显示器；

所述矿用隔爆兼本安型计算机用以接收到传感器和掘进机的数据实时进行运算，将掘进机的姿态、截割头位置以及掘进机的数据在上位机进行显示，同时将操作人员的控制信号发送给矿用隔爆兼本安型无线基站，矿用隔爆兼本安型无线基站将数据传输给矿用本安型交换机，矿用本安型交换机将数据传输给矿用隔爆兼本安型接收机，从而控制掘进机上面的电液系统。

作为本发明掘进机智能远程控制系统优选的，还包括矿用固面雷达，所述矿用固面雷达用以准确的测量掘进机位于巷道的位置，且所述矿用固面雷达采用毫米波进行检测。