[发明专利]一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法

权利要求书

1.一种商用车铝油箱隔板夹具，其特征在于，包括安装于夹具框架且对称分布的第一部分和第二部分，每部分夹具均包括第一定位块、挤压块、滑轨和吸盘，第一定位块连接第一直线驱动单元以沿夹具框架运动，滑轨安装于夹具框架的竖向侧边，滑轨用于连接工装；吸盘安装于夹具框架；挤压块安装于第一定位块的旁侧，挤压块连接第二直线驱动单元以接近或远离夹具框架。

2.如权利要求1所述的一种商用车铝油箱隔板夹具，其特征在于，每部分的吸盘均包括多个，每部分的多个吸盘均安装于吸盘安装板，吸盘安装板沿运动方向的两侧均安装有第二定位块。

3.如权利要求1所述的一种商用车铝油箱隔板夹具，其特征在于，所述第一直线驱动单元和所述第二直线驱动单元均为气缸，气管的一端连通所述，气管的另一端连通负压源。

4.如权利要求3所述的一种商用车铝油箱隔板夹具，其特征在于，还包括拖链，拖链安装于所述夹具框架竖向侧边的旁侧，拖链连接所述气管。

5.一种商用车铝油箱隔板机器人焊接系统，其特征在于，包括焊接机器人、变位机、移动机构、仿形工装和如权利要求1所述的商用车铝油箱隔板夹具，焊接机器人设于变位机上方，变位机的一侧安装有能够在垂直方向往复运动的移动机构，移动机构连接夹具，夹具连接仿形工装；围栏的一部分高于所述焊接机器人，围栏高于焊接机器人的部分设有用于清理喷枪的清理单元。

6.根据权利要求5所述的一种商用车铝油箱隔板机器人焊接系统，其特征在于，所述围栏包括第一层围栏、第二层围栏和平台，第二层围栏位于第一层围栏的上方，第一整围栏和第二层围栏之间设有平台，平台安装有清理单元。

7.根据权利要求5或6所述的一种商用车铝油箱隔板机器人焊接系统，其特征在于，所述围栏设有出口，出口安装光栅以检测人员出入。

8.如权利要求1所述的一种商用车铝油箱隔板机器人焊接系统，其特征在于，所述移动机构包括升降动力源、第一限位块、第二限位块、检测器和移动机构安装底座，升降动力源安装于移动机构安装底座，升降动力源连接并驱动所述商用车铝油箱隔板夹具往复运动，第一限位块安装于移动机构安装底座第一侧边旁侧，第二限位块安装于移动机构安装底座的第二侧边，第一限位块和第二限位块旁侧均设有检测器，检测器用于检测所述商用车铝油箱隔板夹具的位置。

9.如权利要求1所述的一种商用车铝油箱隔板机器人焊接系统，其特征在于，所述仿形工装包括底座以及安装于底座的滚筒，滚筒至少包括垂直或倾斜设置的两个。

10.一种商用车铝油箱隔板焊接方法，其特征在于，使用如权利要求1～9任意一项所述的商用车铝油箱隔板机器人焊接系统进行焊接，所述变位机处于0°位置时，仿形工装处于下端，按油箱型号调整好工装夹具定位装置位置后，工件上件，仿形工装运动到顶端，变位机转动90°，焊接一侧隔板，后变位机转动-180°，焊接另一侧隔板，后变位机转动90°，仿形工装运动到下端，下件。