[发明专利]一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法

说明书

一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法，属于焊接机器人技术领域，不仅可以完成自动化焊接以替代大量人工，还针对焊接对象的特征布局工位，焊接效率高，系统包括焊接机器人、变位机、移动机构、夹具和仿形工装，焊接机器人设于变位机上方，变位机的一侧安装有能够在垂直方向往复运动的移动机构，移动机构连接夹具，夹具连接仿形工装；围栏的一部分高于所述焊接机器人，围栏高于焊接机器人的部分设有用于清理喷枪的清理单元。

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体的，涉及一种商用车铝油箱隔板夹具、 机器人焊接系统及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

发明人发现，商用车铝油箱隔板原生产方式为人工焊接，因材料为铝合金， 在焊接是产生大量辐射光和有害烟尘，长期工作对于人体伤害较大；另外，铝合 金的焊接难度系数高，对工人要求高，因此焊接质量难以保证；人工焊接过程中 对于工件的搬运也容易造成油箱表面划伤和形状变化等不利影响。因此，目前普 遍使用机器人代替人工进行焊接。

现有技术中，对于油箱的机器人焊接系统，存在一种机器人构成的流水线， 包括旋转工作台、输送带、焊接机器人、清渣机构、清台机构和固定在清渣机构 上的控制面板，清台机构位于旋转工作台上方，输送带、焊接机器人和清渣机构 的位置在操作台板外围均匀分布。发明人认为，其虽然通过旋转工作台实现了不 同工位之间的快速切换，减少了工位设计，但是其专用的夹具不能满足所有类型 的油箱焊接，尤其是商用车铝油箱隔板的焊接。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种商用车铝油箱隔板夹 具、机器人焊接系统及方法，不仅可以完成自动化焊接以替代大量人工，还针对 焊接对象的特征布局工位，焊接效率高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种商用车铝油箱隔板夹具，包括安装 于夹具框架且对称分布的第一部分和第二部分，每部分夹具均包括第一定位块、 挤压块、滑轨和吸盘，第一定位块连接第一直线驱动单元以沿夹具框架运动，滑 轨安装于夹具框架的竖向侧边，滑轨用于连接工装；吸盘安装于夹具框架；挤压 块安装于第一定位块的旁侧，挤压块连接第二直线驱动单元以接近或远离夹具框 架。

第二方面，本发明的技术方案提供了一种商用车铝油箱隔板机器人焊接系 统，其特征在于，包括焊接机器人、变位机、移动机构、夹具和仿形工装，焊接 机器人设于变位机上方，变位机的一侧安装有能够在垂直方向往复运动的移动机 构，移动机构连接夹具，夹具连接仿形工装；围栏的一部分高于所述焊接机器人， 围栏高于焊接机器人的部分设有用于清理喷枪的清理单元。

第三方面，本发明的技术方案还提供了一种商用车铝油箱隔板焊接方法，使 用如第一方面所述的商用车铝油箱隔板机器人焊接系统进行焊接，所述变位机处 于0°位置时，仿形工装处于下端，按油箱型号调整好工装夹具定位装置位置后， 工件上件，仿形工装运动到顶端，变位机转动90°，焊接一侧隔板，后变位机转 动-180°，焊接另一侧隔板，后变位机转动90°，仿形工装运动到下端，下件。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)本发明能够实现商用车铝油箱隔板的自动焊接，能够大幅减少工人劳动 强度，将工人从高危高污的环境中解脱出来、提高了生产自动化效率。

2)本发明中，使用多个定位块以及仿形工装与商用车铝油箱隔板完全契合， 有利于在焊接的过程中商用车铝油箱隔板的稳定。

3)本发明中，围栏为分层设计，在围栏的上层设有用于清理喷枪的清理单 元，能够方便清理的喷漆机器人的喷枪。

附图说明