[发明专利]下料自动分拣装置

权利要求书

1.一种下料自动分拣装置，其特征在于，包括：

用于接收铁块的自动倒料升降机，所述自动倒料升降机设有上下移动的料斗；

六角去毛刺机，所述六角去毛刺机包括六角滚筒和箱盖，所述箱盖和所述六角滚筒滑动连接，所述六角滚筒的侧面与驱动电机传动连接；

爬坡式隔板输送线，所述爬坡式隔板输送线倾斜设置，且所述爬坡式隔板输送线的底部位于所述六角去毛刺机的下方，所述爬坡式隔板输送线设有中间隔板；

拉速板链输送线，所述拉速板链输送线的一端与所述爬坡式隔板输送线远离所述六角去毛刺机的一端相互配合；

伸缩板链输送线，所述伸缩板链输送线包括底部支撑架和输送板，所述底部支撑架固定于地面，所述输送板与所述底部支撑架滑动连接，所述输送板的一端位于所述拉速板链输送线的下方；

缓存板链输送线，所述缓存板链输送线的一端位于所述伸缩板链输送线的下方；

刻录段工位，所述刻录段工位包括桁架段板链输送线、刻录段板链输送线、桁架机器人和激光刻录机，所述桁架段板链输送线与所述缓存板链输送线相互配合，所述激光刻录机滑动安装在所述刻录段板链输送线的上方，所述桁架机器人滑动安装在所述桁架段板链输送线的上方；

缓冲板链输送线，所述缓冲板链输送线与所述刻录段板链输送线的末端相互配合；

码垛工位，所述码垛工位包括末端板链输送线、工业机器人和多个链条输送线，所述末端板链输送线的前端与所述缓冲板链输送线相互配合，其中一所述链条输送线位于所述末端板链输送线的末端，所述工业机器人固定于地面，其余所述链条输送线间隔围设在所述工业机器人的周围。

2.如权利要求1所述的一种下料自动分拣装置，其特征在于，所述下料自动分拣装置还包括隔音间，所述隔音间固定于地面，且设在所述自动倒料升降机和所述六角去毛刺机的外部。

3.如权利要求2所述的一种下料自动分拣装置，其特征在于，所述下料自动分拣装置还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于地面，并位于所述六角滚筒的侧面，且所述伸缩气缸的输出端与所述箱盖拆卸连接。

4.如权利要求3所述的一种下料自动分拣装置，其特征在于，所述下料自动分拣装置还包括分流板链输送线，所述分流板链输送线的一端位于所述桁架段板链输送线的下方，所述分流板链输送线的另一端位与所述拉速板链输送线相互配合。

5.如权利要求4所述的一种下料自动分拣装置，其特征在于，所述爬坡式隔板输送线的两侧固定连接有侧边挡板。

6.如权利要求5所述的一种下料自动分拣装置，其特征在于，所述下料自动分拣装置还包括多个推板机组和多个开坡口工位，多个所述推板机组间隔设置并固定安装在所述缓冲板链输送线的同一侧，多个所述开坡口工位间隔设置并固定安装在所述缓冲板链输送线的另一侧。