[发明专利]下料自动分拣装置

说明书

本发明公开了一种下料自动分拣装置，包括自动倒料升降机、六角去毛刺机、爬坡式隔板输送线、拉速板链输送线、伸缩板链输送线、缓存板链输送线、刻录段工位、缓冲板链输送线和码垛工位，通过所述六角去毛刺机对铁块进行滚毛刺处理，所述拉速板链输送铁块快速输送至所述伸缩板链输送线，以防止铁块堆叠，所述伸缩板链输送线铁块较为均匀的落在所述缓存板链输送线上，以减少铁块的堆叠情况所述刻录段工位以对铁块进行刻录二维码，所述刻录段工位将铁块输送至所述码垛工位以通过所述工业机器人对铁块进行分类，全程大多为机械自动操作，无需人工进行分拣，提高了下料自动分拣装置的分拣自动化程度。

技术领域

本发明涉及分练装置技术领域，尤其涉及一种下料自动分拣装置。

背景技术

目前，煤机制造行业下料车间产品种类多样，每个规格型号设备所需下料件各异，相对于电子行业、汽车行业而言，工人劳动强度大。现有的煤机制造行业的产品智能化水平低、生产过程中自动化水平低，大多通过人工进行分拣，导致分拣效率较低，因此需设计出一种分拣自动化水平高的下料自动分拣装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种分拣自动化水平高的下料自动分拣装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种下料自动分拣装置，包括：

用于接收铁块的自动倒料升降机，所述自动倒料升降机设有上下移动的料斗；

六角去毛刺机，所述六角去毛刺机包括六角滚筒和箱盖，所述箱盖和所述六角滚筒滑动连接，所述六角滚筒的侧面与驱动电机传动连接；

爬坡式隔板输送线，所述爬坡式隔板输送线倾斜设置，且所述爬坡式隔板输送线的底部位于所述六角去毛刺机的下方，所述爬坡式隔板输送线设有中间隔板；

拉速板链输送线，所述拉速板链输送线的一端与所述爬坡式隔板输送线远离所述六角去毛刺机的一端相互配合；

伸缩板链输送线，所述伸缩板链输送线包括底部支撑架和输送板，所述底部支撑架固定于地面，所述输送板与所述底部支撑架滑动连接，所述输送板的一端位于所述拉速板链输送线的下方；

缓存板链输送线，所述缓存板链输送线的一端位于所述伸缩板链输送线的下方；

刻录段工位，所述刻录段工位包括桁架段板链输送线、刻录段板链输送线、桁架机器人和激光刻录机，所述桁架段板链输送线与所述缓存板链输送线相互配合，所述激光刻录机滑动安装在所述刻录段板链输送线的上方，所述桁架机器人滑动安装在所述桁架段板链输送线的上方；

缓冲板链输送线，所述缓冲板链输送线与所述刻录段板链输送线的末端相互配合；

码垛工位，所述码垛工位包括末端板链输送线、工业机器人和多个链条输送线，所述末端板链输送线的前端与所述缓冲板链输送线相互配合，其中一所述链条输送线位于所述末端板链输送线的末端，所述工业机器人固定于地面，其余所述链条输送线间隔围设在所述工业机器人的周围。

其中，所述下料自动分拣装置还包括隔音间，所述隔音间固定于地面，且设在所述自动倒料升降机和所述六角去毛刺机的外部。

其中，所述下料自动分拣装置还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于地面，并位于所述六角滚筒的侧面，且所述伸缩气缸的输出端与所述箱盖拆卸连接。

其中，所述下料自动分拣装置还包括分流板链输送线，所述分流板链输送线的一端位于所述桁架段板链输送线的下方，所述分流板链输送线的另一端位与所述拉速板链输送线相互配合。

其中，所述爬坡式隔板输送线的两侧固定连接有侧边挡板。