[发明专利]钢球自动浇注生产线

权利要求书

1.一种钢球自动浇注生产线，其特征在于，包括输送线和设置在所述输送线上的钢球浇注装置、钢球脱模装置、沙模成型装置，所述输送线将由上模具和下模具组成的钢球模具进行输送，所述钢球浇注装置向所述钢球模具中浇注钢液成型，所述钢球脱模装置将所述上模具和所述下模具分离，使所述上模具中的钢球脱落至振动筛上，使所述下模具翻转后其中的钢球脱落至所述振动筛上，所述振动筛通过振动作用将钢球与沙料筛分，随后所述钢球脱模装置将所述上模具和所述下模具搬运至所述沙模成型装置，所述沙模成型装置在所述上模具和所述下模具内重新生成沙模，最后所述钢球脱模装置将所述上模具与所述下模具重新合模于所述输送线上，开始下一次浇注过程；所述振动筛倾斜设置，所述振动筛上设置有多个筛孔，所述筛孔的孔径小于所述钢球直径，所述振动筛的底端设置有一收料箱；

所述钢球脱模装置设置两组，一组为上模脱模装置，另一组为下模脱模装置；所述上模脱模装置包括第一机架和滑动设置在所述第一机架上的上模机械手，所述第一机架架设在所述输送线、所述振动筛和所述沙模成型装置之间；所述下模脱模装置包括第二机架和滑动设置在所述第二机架上的下模机械手，所述第二机架架设在所述输送线、另一所述振动筛和另一所述沙模成型装置之间；

所述沙模成型装置包括罐沙机构、压实机构以及模具位移机构，所述罐沙机构将定量的沙子灌入所述上模具/下模具中，所述压实机构将所述上模具/下模具中的沙子压实成型，并形成浇注口和浇注通道，所述模具位移机构驱动所述上模具/下模具在所述罐沙机构、所述压实机构以及所述第一机架/第二机架下方之间移动；

所述模具位移机构包括一位移平台，所述位移平台上滑动设置有一工装板，所述位移平台的端部设置有一位移驱动气缸，所述位移驱动气缸驱动所述工装板沿所述位移平台滑动，所述工装板上设置有与所述上模具/下模具的型腔对应的圆凸块，所述上模具/下模具放置在所述工装板上时，所述上模具/下模具的型腔与所述圆凸块对应并组合形成沙模成型的腔室；

所述压实机构包括一支撑架、活动设置在所述支撑架上的安装板、固定设置在所述安装板底端的成型块以及活动设置在所述成型块底端的插沙筒，所述支撑架上设置有一压实驱动气缸，所述压实驱动气缸驱动所述安装板竖直位移，所述成型块为倒锥形，底端与所述上模具/下模具的通孔相对应，所述插沙筒的外径小于所述通孔的孔径；所述安装板与所述支撑架通过直线轴承活动连接，所述成型块与所述安装板通过螺杆固定连接，所述成型块为中空结构，所述插沙筒活动设置在所述成型块内，所述插沙筒的顶端设置有竖直的连杆，所述连杆与所述安装板活动连接，所述连杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装板接触，另一端与所述插沙筒接触；

在工装板上设置有一开口槽，工装板下方还设置有一挡沙机构，包括设置在开口槽内的挡沙板，挡沙板通过一连接板与一滑块固定连接，滑块滑动设置在工装板下表面的导轨上，并通过一卸沙控制气缸驱动，通过卸沙控制气缸控制挡沙板将开口槽密封或打开。

2.根据权利要求1所述的钢球自动浇注生产线，其特征在于，所述上模机械手包括第一安装架，所述第一安装架与所述第一机架滑动连接，所述第一安装架上设置有竖直的第一升降导轨，所述第一升降导轨上滑动设置有第一支撑台，所述第一支撑台通过设置在所述第一安装架上的第一电缸驱动，所述第一支撑台的下表面设置有夹持所述上模具的上模夹具，上表面设置有竖直的第一冲压气缸，所述第一冲压气缸的活塞杆底端向下穿过所述第一支撑台；

所述下模机械手包括第二安装架，所述第二安装架与所述第二机架滑动连接，所述第二安装架上设置有竖直的第二升降导轨，所述第二升降导轨上滑动设置第二支撑台，所述第二支撑台通过设置在所述第二安装架上的第二电缸驱动，所述第二支撑台的下表面设置有夹持所述下模具并能进行翻转的下模夹具，上表面设置有竖直的第二冲压气缸，所述第二冲压气缸的活塞杆底端向下穿过所述第二支撑台，所述第一冲压气缸和所述第二冲压气缸的活塞杆端部均设置有一冲压块。