[发明专利]钢球自动浇注生产线

说明书

本发明提供了一种钢球自动浇注生产线，包括输送线和钢球浇注装置、钢球脱模装置、沙模成型装置，输送线将钢球模具进行输送，钢球浇注装置向钢球模具中浇注钢液成型，钢球脱模装置将上模具和下模具分离，使上模具中的钢球脱落至振动筛上，下模具翻转后其中的钢球脱落至振动筛上，振动筛通过振动作用将钢球与沙料筛分，钢球脱模装置将模具搬运至沙模成型装置，沙模成型装置在模具内重新生成沙模，最后钢球模具重新合模于输送线上，开始下一次浇注过程。本发明自动化程度高，有效提升了钢球浇注的生产效率和质量，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及金属浇注加工技术领域，特别涉及一种钢球自动浇注生产线。

背景技术

铸造是将液体金属浇注到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。在钢球的浇注过程中通常采用上下合模的生产方式，通过将液体钢水由注料口浇注至沙模空腔内，待钢水冷却后再揭开模具取出成形的钢球。

现有技术中，钢球浇注的工艺已经比较成熟，但采用上下合模浇注钢球的整个过程包括沙模成型、钢球浇注、钢球脱模等步骤，而这些步骤通常还是依靠人工操作完成。由于钢材料密度大而钢球较重，且钢球成形后温度偏高，因此依靠人工作业的劳动强度和工作危险程度较高，生产效率偏低。例如浇注后的钢球脱离沙模的过程中，需要将上、下模具分离，再将钢球从模型上取出，并使其与沙模分开，这部分操作如果依靠人工完成则会相当费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能完成沙模成型、钢球浇注、钢球脱模等过程的、自动化程度高的钢球浇注生产线，以提高钢球浇注的生产效率和质量，降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明提供了一种钢球自动浇注生产线,包括输送线和设置在所述输送线上的钢球浇注装置、钢球脱模装置、沙模成型装置，所述输送线将由上模具和下模具组成的钢球模具进行输送，所述钢球浇注装置向所述钢球模具中浇注钢液成型，所述钢球脱模装置将所述上模具和所述下模具分离，使所述上模具中的钢球脱落至振动筛上，使所述下模具翻转后其中的钢球脱落至所述振动筛上，所述振动筛通过振动作用将钢球与沙料筛分，随后所述钢球脱模装置将所述上模具和所述下模具搬运至所述沙模成型装置，所述沙模成型装置在所述上模具和所述下模具内重新生成沙模，最后所述钢球脱模装置将所述上模具与所述下模具重新合模于所述输送线上，开始下一次浇注过程。

进一步地，所述钢球脱模装置设置两组，一组为上模脱模装置，另一组为下模脱模装置；所述上模脱模装置包括第一机架和滑动设置在所述第一机架上的上模机械手，所述第一机架架设在所述输送线、所述振动筛和所述沙模成型装置之间；所述下模脱模装置包括第二机架和滑动设置在所述第二机架上的下模机械手，所述第二机架架设在所述输送线、另一所述振动筛和另一所述沙模成型装置之间。

进一步地，所述上模机械手包括第一安装架，所述第一安装架与所述第一机架滑动连接，所述第一安装架上设置有竖直的第一升降导轨，所述第一升降导轨上滑动设置有第一支撑台，所述第一支撑台通过设置在所述第一安装架上的第一电缸驱动，所述第一支撑台的下表面设置有夹持所述上模具的上模夹具，上表面设置有竖直的第一冲压气缸，所述第一冲压气缸的活塞杆底端向下穿过所述第一支撑台；

所述下模机械手包括第二安装架，所述第二安装架与所述第二机架滑动连接，所述第二安装架上设置有竖直的第二升降导轨，所述第二升降导轨上滑动设置第二支撑台，所述第二支撑台通过设置在所述第二安装架上的第二电缸驱动，所述第二支撑台的下表面设置有夹持所述下模具并能进行翻转的下模夹具，上表面设置有竖直的第二冲压气缸，所述第二冲压气缸的活塞杆底端向下穿过所述第二支撑台，所述第一冲压气缸和所述第二冲压气缸的活塞杆端部均设置有一冲压块。