[发明专利]变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法及系统

权利要求书

1.一种变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取有机器人参与和无机器人参与时的变电站内至少一个测试点位的工频电场强度；

根据获取的工频电场强度，得到有机器人参与时测试点位的工频电场强度畸变系数；

根据得到的畸变系数对机器人测量得到的畸变电场强度进行拟合，得到真实工频电场强度；

根据不同测量点的工频电场强度的大小进行分段，每段的畸变系数不同；

根据每个分段内测量得到的工频电场强度，得到每段的畸变系数的平均值，利用畸变系数的平均值进行此分段内的电场强度拟合。

2.如权利要求1所述的变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法，其特征在于，获取的工频电场强度为变电站开关场走廊中心线上的至少一个测试点位的工频电场强度。

3.如权利要求2所述的变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法，其特征在于，获取的工频电场强度为变电站开关场走廊的不同中心线上多个测量点的工频电场强度。

4.如权利要求1所述的变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法，其特征在于，当机器人的外壳组成材料为聚氟乙烯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物且离地1.5米处进行测量时，畸变系数的范围为1.48到2.56。

5.如权利要求1所述的变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法，其特征在于，变电站开关场区域中电场强度最大值出现在母线与架空出线交汇处。

6.一种变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，被配置为：获取有机器人参与和无机器人参与时的变电站内至少一个测试点位的工频电场强度；

畸变系数计算模块，被配置为：根据获取的工频电场强度，得到有机器人参与时测试点位的工频电场强度畸变系数；

拟合模块，被配置为：根据得到的畸变系数对机器人测量得到的畸变电场强度进行拟合，得到真实工频电场强度；

根据不同测量点的工频电场强度的大小进行分段，每段的畸变系数不同；

根据每个分段内测量得到的工频电场强度，得到每段的畸变系数的平均值，利用畸变系数的平均值进行此分段内的电场强度拟合。

7.一种介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法中的步骤。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述的变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法中的步骤。