[发明专利]变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法及系统有效
申请号: | 202010843496.4 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN112067908B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 巩泉泉;谢连科;窦丹丹;王坤;张永;张国英;张兆波;陈超;臧玉魏;马新刚;高兵;杨众举;李方伟;李佳煜;闫文晶;马俊杰;崔相宇 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司电力科学研究院;重庆大学;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01R29/12 | 分类号: | G01R29/12 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 祖之强 |
地址: | 250003 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变电站 机器人 测量 电场 畸变 拟合 方法 系统 | ||
本公开提供了一种变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取有机器人参与和无机器人参与时的变电站内至少一个测试点位的工频电场强度;根据获取的工频电场强度,得到有机器人参与时测试点位的工频电场强度畸变系数;根据得到的畸变系数对机器人测量得到的畸变电场强度进行拟合,得到真实工频电场强度;本公开可有效对使用机器人测量工频电场时产生的畸变电场进行修正拟合,从而获取更为准确的变电站工频电场测量数据。
技术领域
本公开涉及工频电场强度测量领域,特别涉及一种变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术,并不必然构成现有技术。
随着电网建设步伐的加快,越来越多的人员投入到变电站的运行维修工作中,而变电站中的工频电场分布、职业暴露、公众暴露等问题也随着近年来人们的环保意识增强而引起广泛关注。目前关于工频电场的生物效应并没有一致结论,但大部分学者研究表明过高的电磁场值会对人体免疫功能、记忆力等产生一定的影响。
因此分析与掌握变电站内工频电场的分布,采用机器人对站内工频电场进行测量,可有效减少工作人员在高场强区域中的暴露时间,有利于促进电网健康发展。
但是,本公开发明人发现,机器人参与到变电站的工频电场强度测试中时也会引起周围空间电场的畸变,使得测量结果有误差,即无法获得变电站内相应点位的工频电场强度的准确值。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本公开提供了一种变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法及系统,可有效对使用机器人测量工频电场时产生的畸变电场进行修正拟合,从而获取更为准确的变电站工频电场测量数据。
为了实现上述目的,本公开采用如下技术方案:
一种变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法,包括以下步骤:
获取有机器人参与和无机器人参与时的变电站内至少一个测试点位的工频电场强度;
根据获取的工频电场强度,得到有机器人参与时测试点位的工频电场强度畸变系数;
根据得到的畸变系数对机器人测量得到的畸变电场强度进行拟合,得到真实工频电场强度;
根据不同测量点的工频电场强度的大小进行分段;
每段的畸变系数不同;
根据每个分段内测量得到的工频电场强度,得到每段的畸变系数的平均值,利用畸变系数的平均值进行此分段内的电场强度拟合。
本公开第二方面提供了一种变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合系统。
一种变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合系统,包括:
数据获取模块,被配置为:获取有机器人参与和无机器人参与时的变电站内至少一个测试点位的工频电场强度;
畸变系数计算模块,被配置为:根据获取的工频电场强度,得到有机器人参与时测试点位的工频电场强度畸变系数;
拟合模块,被配置为:根据得到的畸变系数对机器人测量得到的畸变电场强度进行拟合,得到真实工频电场强度;
根据不同测量点的工频电场强度的大小进行分段;
每段的畸变系数不同;
根据每个分段内测量得到的工频电场强度,得到每段的畸变系数的平均值,利用畸变系数的平均值进行此分段内的电场强度拟合。
本公开第三方面提供了一种介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的变电站机器人测量工频电场时畸变电场的拟合方法中的步骤。
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