[发明专利]利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统

权利要求书

1.利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统，包括车架及安装在车架前端的毫米波雷达(1)，超声波雷达(2)、红外线信号反馈系统(3)，所述车架内安装行车电脑控制器(4)，其特征在于：所述毫米波雷达(1)，超声波雷达(2)、红外线信号反馈系统(3)与行车电脑控制器(4)通过电信号相连，所述行车电脑控制器(4)通过电信号与速度传感器(5)及后视镜报警系统(6)相连，所述后视镜报警系统(6)包括设置在后视镜镜面处的警示灯，所述警示灯与行车电脑控制器(4)相连，所述行车电脑控制器(4)电性输出连接自动刹车驱动装罝(7)，所述自动刹车驱动装罝(7)带动所述自动刹车执行装置(8)运动。

2.根据权利要求1所述的利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统，其特征在于：所述红外线信号反馈系统(3)包括红外线传感器(31)和红外热成像仪(32)。

3.根据权利要求2所述的利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统，其特征在于：所述红外热成像仪(32)设有N组，且所述红外热成像仪(32)的红外物镜朝向远离车架的方向，每个红外热成像仪在水平方向的视场角为α，720°/N≥α＞360°/N，即任意两个相邻的红外热成像仪在水平方向的视场存在重叠区域。

4.根据权利要求1所述的利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统，其特征在于：所述自动刹车驱动装罝(7)位于刹车杆的下方，所述自动刹车执行装罝(8)是软性线材，软性线材的一端与刹车杆连接，软性线材的另一端与自动刹车驱动装置(7)的驱动端连接。

5.根据权利要求1所述的利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统，其特征在于：所述自动刹车驱动装罝(7)位于刹车杆的上方，所述自动刹车执行装罝(8)是伸缩机构。

6.根据权利要求4所述的利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统，其特征在于：所述自动刹车驱动装置(7)是伺服电机，所述驱动端是卷盘，所述软性线材与所述卷盘连接。