[发明专利]利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统

说明书

本发明公开了利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统，包括车架及安装在车架前端的毫米波雷达，超声波雷达、红外线信号反馈系统，所述车架内安装行车电脑控制器，所述毫米波雷达，超声波雷达、红外线信号反馈系统与行车电脑控制器通过电信号相连，所述行车电脑控制器通过电信号与速度传感器及后视镜报警系统相连，所述后视镜报警系统包括设置在后视镜镜面处的警示灯，所述警示灯与行车电脑控制器相连，所述行车电脑控制器电性输出连接自动刹车驱动装罝，所述自动刹车驱动装罝带动所述自动刹车执行装置运动。能有效的避免虚假障碍物，在遇到真实障碍物时能及时的自动刹车。

技术领域

本发明涉及自动紧急制动技术领域，具体为利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统。

背景技术

汽车是我们日常生活中常用的交通工具之一,刹车装罝是汽车的必备的组成部分，一般的刹车装罝包括鼓式刹车装罝、盘式刹车装罝等，这些刹车装罝应用于汽车倒车时由于无法看淸车后的情况,因而容易造成撞车事故，为解决上述技术问题,工程师们在汽车上增加了一个倒车雷达，通过超声波感应物体的位罝來解决倒车的过程中易出现的撞车事故。

现有技术的汽车雷达只能感应测距，而且单独安装超声雷达在出现故障时，无法进行有效提醒，单纯使用雷达驾驶员也无法在视野不好的情况下观察到车辆前面的情况，容易在发现前方物体时来不及踩刹车而引发安全隐患。为此，我们提出一种高稳性汽车自动刹车系统。

为此，我们提出利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统。

发明内容

本发明的目的在于提供利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：利用远红外热成像传感器制作的自动紧急制动系统，包括车架及安装在车架前端的毫米波雷达，超声波雷达、红外线信号反馈系统，所述车架内安装行车电脑控制器，所述毫米波雷达，超声波雷达、红外线信号反馈系统与行车电脑控制器通过电信号相连，所述行车电脑控制器通过电信号与速度传感器及后视镜报警系统相连，所述后视镜报警系统包括设置在后视镜镜面处的警示灯，所述警示灯与行车电脑控制器相连，所述行车电脑控制器电性输出连接自动刹车驱动装罝，所述自动刹车驱动装罝带动所述自动刹车执行装置运动。

进一步地，所述红外线信号反馈系统包括红外线传感器和红外热成像仪。

进一步地，所述红外热成像仪设有N组，且所述红外热成像仪的红外物镜朝向远离车架的方向，每个红外热成像仪在水平方向的视场角为α，720°/N≥α＞360°/N，即任意两个相邻的红外热成像仪在水平方向的视场存在重叠区域。

进一步地，所述自动刹车驱动装罝位于刹车杆的下方，所述自动刹车执行装罝是软性线材，软性线材的一端与刹车杆连接，软性线材的另一端与自动刹车驱动装置的驱动端连接。

进一步地，所述自动刹车驱动装罝位于刹车杆的上方，所述自动刹车执行装罝是伸缩机构。

进一步地，所述自动刹车驱动装置是伺服电机，所述驱动端是卷盘，所述软性线材与所述卷盘连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：