[发明专利]货物输送系统、方法以及货物分拣系统、方法

权利要求书

1.一种货物输送方法，其特征在于，包括：

提供往返于取货点和送货点(10)之间的多个运输车(20)，所述运输车(20)包括车体和设置在所述车体顶部的输送部件(21)；

所述运输车(20)从所述取货点取货；

所述运输车(20)携带货物进入等待到达所述送货点(10)的排队序列；

执行联合模式，在所述联合模式下，位于所述排队序列的最前方的L个所述运输车(20)相对于所述送货点(10)固定并形成传送组件(30)，第L+1个所述运输车(20)及排在其后方的所述运输车(20)先将所述货物转移至所述传送组件(30)，再通过所述传送组件(30)将所述货物输送至所述送货点(10)并卸载，其中，L≥1。

2.根据权利要求1所述的货物输送方法，其特征在于，所述货物输送方法还包括：

所述运输车(20)进入所述排队序列后，获取所述排队序列中位于该所述运输车(20)的前方处于排队等候状态的所述运输车(20)的数量N；

比较数量N与预设数值M的大小；

当NM时，执行等候模式，在所述等候模式下，所述运输车(20)依次排队等候，并在到达所述送货点(10)时通过所述输送部件(21)将货物卸载至所述送货点(10)；

当N≥M时，执行所述联合模式，其中，L≤M。

3.根据权利要求2所述的货物输送方法，其特征在于，还包括：

根据预设参数设定M和L的大小。

4.根据权利要求3所述的货物输送方法，其特征在于，所述预设参数包括所述货物的种类、所述货物的预设流转时间和所述运输车(20)所处仓库的面积大小中的至少一个。

5.根据权利要求2所述的货物输送方法，其特征在于，获取所述排队序列中位于该所述运输车(20)的前方处于排队等候状态的所述运输车(20)的数量N的操作包括：

获取所述运输车(20)的等候位置，根据所述等候位置计算所述排队序列中位于该所述运输车(20)的前方处于排队等候状态的所述运输车(20)的数量N。

6.根据权利要求2所述的货物输送方法，其特征在于，获取所述排队序列中位于该所述运输车(20)的前方处于排队等候状态的所述运输车(20)的数量N的操作包括：

在所述运输车(20)进入排队序列后，检测所述排队序列中位于该所述运输车(20)的前方处于排队等候状态的所述运输车(20)的数量N。

7.根据权利要求1所述的货物输送方法，其特征在于，在所述联合模式下，所述货物输送方法还包括：

在位于所述排队序列的最前方的L个所述运输车(20)相对于所述送货点(10)固定并形成传送组件(30)后，提高所述传送组件(30)中各个所述输送部件(21)的输送速度。

8.根据权利要求2所述的货物输送方法，其特征在于，当N≥3时，2≤L≤M≤3。

9.根据权利要求1所述的货物输送方法，其特征在于，在所述联合模式下，所述货物输送方法还包括：

当L≥2时，在位于所述排队序列的最前方的L个所述运输车(20)相对于所述送货点(10)固定并形成传送组件(30)后，调整相邻两个所述运输车(20)的输送部件(21)之间的间隙为零或小于所述货物沿输送方向的长度的1/10。

10.一种货物分拣方法，其特征在于，包括：

利用如权利要求1～9任一项所述的货物输送方法将货物输送至对应的送货点(10)。