[发明专利]货物输送系统、方法以及货物分拣系统、方法

说明书

本发明涉及一种货物输送系统、方法以及货物分拣系统、方法，其中货物输送方法包括：提供往返于取货点和送货点之间的多个运输车，运输车包括车体和设置在车体顶部的输送部件；运输车从取货点取货；运输车携带货物进入等待到达送货点的排队序列；执行联合模式，在联合模式下，位于排队序列的最前方的L个运输车相对于送货点固定并形成传送组件，第L+1个运输车及排在其后方的运输车先将货物转移至传送组件，再通过传送组件将货物卸载至送货点，其中，L≥1。

技术领域

本发明涉及货物输送技术领域，尤其涉及一种货物输送系统、方法以及货物分拣系统、方法。

背景技术

目前，用于分拣的自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)的工作模式为：工作人员将货物放置到分拣AGV上，分拣AGV承载货物到格口，然后将货物投入格口。当业务繁忙时，会出现分拣AGV在格口处排队等候的现象，等候时间过长会降低分拣效率。当用于存放不同货物的格口的布置位置比较近时，可供排队等候的场地比较有限，可能会造成排队拥堵，进一步加大分拣难度，降低分拣效率。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种货物输送系统、方法以及货物分拣系统、方法，提高货物输送效率。

根据本发明的一个方面，提供一种货物输送方法，包括：

提供往返于取货点和送货点之间的多个运输车，运输车包括车体和设置在车体顶部的输送部件；

运输车从取货点取货；

运输车携带货物进入等待到达送货点的排队序列；

执行联合模式，在联合模式下，位于排队序列的最前方的L个运输车相对于送货点固定并形成传送组件，第L+1个运输车及排在其后方的运输车先将货物转移至传送组件，再通过传送组件将货物输送至送货点并卸载，其中，L≥1。

在一些实施例中，货物输送方法还包括：

运输车进入排队序列后，获取排队序列中位于该运输车的前方处于排队等候状态的运输车的数量N；

比较数量N与预设数值M的大小；

当NM时，执行等候模式，在等候模式下，运输车依次排队等候，并在到达送货点时通过输送部件将货物卸载至送货点；

当N≥M时，执行联合模式，其中，L≤M。

在一些实施例中，在运输车动作之前，货物输送方法还包括：

根据预设参数设定M和L的大小。

在一些实施例中，预设参数包括货物的种类、货物的预设流转时间和运输车所处仓库的面积大小中的至少一个。

在一些实施例中，获取排队序列中位于该运输车的前方处于排队等候状态的运输车的数量N的操作包括：

获取运输车的等候位置，根据等候位置计算排队序列中位于该运输车的前方处于排队等候状态的运输车的数量N。

在一些实施例中，获取排队序列中位于该运输车的前方处于排队等候状态的运输车的数量N的操作包括：

在运输车进入排队序列后，检测排队序列中位于该运输车的前方处于排队等候状态的运输车的数量N。

在一些实施例中，在联合模式下，货物输送方法还包括：

在位于排队序列的最前方的L个运输车相对于送货点固定并形成传送组件后，提高传送组件中各个输送部件的输送速度。