[发明专利]吸料执行机构及余料清除系统

权利要求书

1.一种吸料执行机构，其特征在于，包括：

清扫组件，包括清扫机架、车壁清扫装置及吸盘装置，所述车壁清扫装置与所述吸盘装置设置于所述清扫机架上，且所述车壁清扫装置设置于所述清扫机架的侧部；

清理组件，包括清理控制装置及清理执行装置，所述清理执行装置与所述清理控制装置连接，且所述清理执行装置设置于所述车壁清扫装置上；

吸料组件，包括吸料装置及连接管道，所述连接管道的两端分别与所述吸料装置及所述吸盘装置连接。

2.根据权利要求1所述的吸料执行机构，其特征在于，所述清扫组件还包括：

车底盘刷装置，设置于所述清扫机架，且所述车底盘刷装置至少部分延伸出所述清扫机架的底部；

所述吸盘装置的进料口设置于所述清扫机架的底部。

3.根据权利要求2所述的吸料执行机构，其特征在于，所述车底盘刷装置上设置有所述清理执行装置，且所述车底盘刷装置设置有多个，多个所述车底盘刷装置对应设置于所述吸盘装置的周围。

4.根据权利要求1至3任一项所述的吸料执行机构，其特征在于，所述车壁清扫装置包括：

车壁盘刷装置，设置于所述清扫机架的侧面；

车壁柱刷装置，设置于所述清扫机架的侧面拐角处。

5.根据权利要求4所述的吸料执行机构，其特征在于，所述清理执行装置设置于所述车壁盘刷装置上，且所述所述清理执行装置对应所述车壁盘刷装置的刷毛设置。

6.根据权利要求5所述的吸料执行机构，其特征在于，所述清扫机架的每个侧面均设置有所述车壁盘刷装置，且所述清扫机架的每个侧面拐角处均设置有所述车壁柱刷装置。

7.根据权利要求1至3或5、6任一项所述的吸料执行机构，其特征在于，所述吸料装置包括：

真空泵；

除尘集料装置，出风口与所述真空泵的吸风口通过管路连接；

所述连接管道与所述除尘集料装置连通。

8.根据权利要求7所述的吸料执行机构，其特征在于，所述连接管道包括：

第一伸缩管道，一端与所述除尘集料装置连接；

套管组件，一端与所述第一伸缩管道的另一端连接；

第二伸缩管道，一端与所述套管组件的另一端连接，另一端与所述吸盘装置连接。

9.一种余料清除系统，其特征在于，包括：

支撑系统；

吸料系统，包括移动架体及吸料执行机构，所述移动架体设置于所述支撑系统上，所述吸料执行机构设置于所述移动架体上；

排料系统，位于所述移动架体下方，用以回收所述吸料系统中的余料；

其中，所述吸料执行机构为权利要求1至8任一项所述的吸料执行机构。

10.根据权利要求9所述的余料清除系统，其特征在于，所述支撑系统上设置有行走轨道，所述移动架体包括：

第一行走装置，设置于所述行走轨道上，且能沿所述行走轨道移动；

第二行走装置，设置于第一行走装置上，且能沿所述第一行走装置移动；

升降装置，设置于所述第二行走装置上，用以带动所述吸料执行机构升降；

所述排料系统包括：

篦子沟，设置于所述第一行走装置下方，且开设有多个通孔；

落料围筒，呈中空结构，且一端开口正对所述篦子沟设置，另一端开口对应所述吸料装置设置；

输送机，设置于所述篦子沟下方。