[发明专利]吸料执行机构及余料清除系统在审
申请号: | 202010844508.5 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN111791838A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 李想;曾志刚;靳海滨;徐浩 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
主分类号: | B60S3/00 | 分类号: | B60S3/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 马德胜 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 执行机构 清除 系统 | ||
本发明提供了一种吸料执行机构,其包括清扫组件、清理组件及吸料组件,清扫组件包括清扫机架、车壁清扫装置及吸盘装置,车壁清扫装置与吸盘装置设置于清扫机架上,且车壁清扫装置设置于清扫机架的侧部;清理组件包括清理控制装置及清理执行装置,清理执行装置与清理控制装置连接,且清理执行装置设置于车壁清扫装置上;吸料组件包括吸料装置及连接管道,连接管道的两端分别与吸料装置及吸盘装置连接。同时本发明还提供了一种余料清除系统,其包括上述吸料执行机构。与现有技术相比,本发明提供的吸料执行机构及余料清除系统可以有效提升清理效率,降低人力成本,同时能实现对大密度小颗粒散料的清理。
技术领域
本发明涉及铁路运输技术领域,尤其涉及一种吸料执行机构及余料清除系统。
背景技术
敞车是铁路货车的车种之一,其特色为无盖、四边侧板。敞车主要供运送煤炭、矿石、矿建物资、木材、钢材等大宗货物用,也可用来运送重量不大的机械设备。当敞车将物料运输至预定地点后,通常通过翻车机将敞车内的物料翻到出来,由于潮湿、冰冻、板结等原因,敞车的车厢底部会残余较多物料,需要对车厢清理后,才能交给铁路部门进行下次使用。
现有技术中,是靠人工打开车厢门及进入车厢内部来实施清理工作,或者通过机械设备对物料进行清理,如通过刮板、螺旋推送结合振激装置实施大块板结物料的清理方案,或通过螺旋提升装置将散料输送至车厢外部的方案。
然而,现有技术中对车厢清理的方式不仅清理效率低,同时人力成本高,并且对敞车车厢内大密度小颗粒零星散料的清理效果不佳。
发明内容
针对现有技术中对敞车车厢内残余的余料清理效率低,人力成本高,并且对大密度小颗粒零星散料的清理效果不佳的技术问题。本发明提供了一种清理效率高、人力成本低,并且能良好清理大密度小颗粒散料的吸料执行机构。
一种吸料执行机构,其包括:
清扫组件,包括清扫机架、车壁清扫装置及吸盘装置,所述车壁清扫装置与所述吸盘装置设置于所述清扫机架上,且所述车壁清扫装置设置于所述清扫机架的侧部;
清理组件,包括清理控制装置及清理执行装置,所述清理执行装置与所述清理控制装置连接,且所述清理执行装置设置于所述车壁清扫装置上;
吸料组件,包括吸料装置及连接管道,所述连接管道的两端分别与所述吸料装置及所述吸盘装置连接。
优选的,所述清扫组件还包括:
车底盘刷装置,设置于所述清扫机架,且所述车底盘刷装置至少部分延伸出所述清扫机架的底部;
所述吸盘装置的进料口设置于所述清扫机架的底部。
优选的,所述车底盘刷装置上设置有所述清理执行装置,且所述车底盘刷装置设置有多个,多个所述车底盘刷装置对应设置于所述吸盘装置的周围。
优选的,所述车壁清扫装置包括:
车壁盘刷装置,设置于所述清扫机架的侧面;
车壁柱刷装置,设置于所述清扫机架的侧面拐角处。
优选的,所述清理执行装置设置于所述车壁盘刷装置上,且所述所述清理执行装置对应所述车壁盘刷装置的刷毛设置。
优选的,所述清扫机架的每个侧面均设置有所述车壁盘刷装置,且所述清扫机架的每个侧面拐角处均设置有所述车壁柱刷装置。
优选的,所述吸料装置包括:
真空泵;
除尘集料装置,出风口与所述真空泵的吸风口通过管路连接;
所述连接管道与所述除尘集料装置连通。
优选的,所述连接管道包括:
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